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技術文章

知道德國kubler編碼器信號怎么獲取嗎?

點擊次數(shù):156 發(fā)布時間:2025-2-19

kubler編碼器是一種用于精確測量物理位置和速度的機械設備,它可以將機械運動轉換為電信號。在工業(yè)生產自動化領域中,編碼器被廣泛應用于各種機械設備的控制信號。

一、使用示波器獲取脈沖信號

 1、將示波器連接到編碼器輸出端口,并選擇合適的觸發(fā)模式和時間基準。隨后,運行機械設備并觀察示波器上顯示的脈沖信號波形。

 2、根據(jù)觀察示波器上顯示的脈沖信號波形,可以知道編碼器輸出的脈沖頻率和相位信息。這些數(shù)據(jù)可以用來計算機控制系統(tǒng)中對機械設備進行精確控制。

 二、使用計數(shù)器獲取脈沖信號

 1、將計數(shù)器連接到編碼器輸出端口,并設置計數(shù)模式和計數(shù)范圍。隨后,運行機械設備并開始計數(shù)。

 2、根據(jù)載入計數(shù)器上顯示的數(shù)字值,可以知道編碼器輸出的脈沖數(shù)量和頻率信息。這些數(shù)據(jù)可以用來實時監(jiān)測機械運行狀況,并進行必要調整。

 三、使用微處理器獲取脈沖信號

 1、在微處理器上設置相應的輸入/輸出接口,并把它連接到編碼器輸出端口。隨后,在程序中設置相應參數(shù)并開始讀取數(shù)據(jù)。

2、根據(jù)載入微處理器收集到的數(shù)據(jù)流,并進行相關分析和處理,可以得出相關機械運行狀況和性能表現(xiàn)方面更加詳細、準確且全面的信息。這些數(shù)據(jù)能夠幫助率。

庫伯勒KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側是光源,另一側對應每道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

德國KUBLER編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、 暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器,值旋轉單圈值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈值編碼器。

kubler編碼器,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),除了應用在產業(yè)機械外,許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據(jù)檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的,從50年代開始應用于機床和計算儀器,因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點,在國內外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。

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