PSS3000 在安全位置檢測中的應用 
隨著國內航運產業的快速發展，港口起重機械也越來越多地出現在各個港口、碼頭。一
般的港口起重機械在作業時，會有X 軸和 Z 軸兩個運動方向，Z 軸上錯誤的信號會導致貨物被提升到過高的位置，造成貨物墜落，對人員造成傷害  ，而 X 軸上的錯誤信號會導致貨物在錯誤的位置被放置，造成貨物墜落，也會對人員造成傷害。  因此，作為危險等級較高的機械，安全控制系統需要對這兩個運動方向進行可靠的檢測，以避免危險的發生。 
針對安全位置檢測的需要，Pilz 提供了使用 PSS 3000 作為安全位置檢測的解決方案，zui
高可達到安全等級 3 級和 PL d。 
PSS 系列安全 PLC被分為一個故障安全部分和一個標準部分。僅故障安全部分可以處
理安全相關功能，并且故障安全部分和標準部分之間的通訊互不產生影響。CPU 中的故障安全部分被設計為多通道和相異的結構，以確保高的安全等級。所有的輸入和輸出與中間變量，在每個 CPU 內部會被單獨處理。兩個 CPU 之間會相互比較結果，只有得到相同的結果時，輸入和輸出信號才可用。