本文介紹的是永宏PLC在纏繞機上的應用。纏繞機是主要用于棉線纏繞在水處理上的過濾的棒。過濾棒根據工藝要求形成不同花紋，利用我們永宏PLC的直線插補指令進行控制2軸繞線以便形成正確的花紋。 

關鍵詞：直線插補，多種花紋 

一 項目簡介 

本設備主要用于纏繞水處理上的過濾棒。根據客戶要求進行纏繞單花，雙花等。 

由于客戶的業務擴展及員工工資上漲，所需一套減少人力增加產值的設備，這個設備的關鍵在于兩端的處理,因為兩端的處理不當就不會形成正確的花。本設備是控制2個步進電機完成纏繞不同的花. 

二 控制系統的組成 

項目的配置是由一個FBS-14MCT和一個觸摸屏以及2個步進電機組成。PLC主要用于控制2個步進電機行走以便走出正確的花。觸摸屏主要是用于修改一些常用的參數。本項目需要用到直線插補功能根據現場要求我們選擇FBS-14MCT的PLC為主機。觸摸屏，纏繞機需要對于不同客戶要求的時候，要求修改一些參數。 

三 工藝介紹 

本設備工藝主要是2個步進電機來同時控制不同的速度來走出不同的花紋密度，花紋的間距的大小就由2個步進電機的速度的如下圖所示。