MOOG伺服閥報關單樣子
MOOG伺服閥控制放大器的主要作用是： 1） 將位移傳感器的輸出信號停止放大；  2） 比擬指3） 令信號Ue和位移反應信號Uf，4） 得到兩者的差植5）   U； 6） 將 U放大，7） 轉換為電流信號I輸出。此外，8） 為了改善比例閥的性能，9） 控制放大器還含有對反應信號Uf和電壓差 U的處置環節。比方狀態反應控制和PID調理等。
上式標明閥芯位移X與輸入信號Ue成正比。若指令電壓信號Ue0，經過上式相似的反應調理過程，使閥芯左移一定間隔。  閥芯右移時，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時，P與B連通，A與排氣口連通。MOOG伺服閥節流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原
理闡明帶位移反應的方向比例閥節流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。  這類閥的優點是線性度好，滯回小，動態性能高。 滑閥式二級方向伺閥  下圖所示為一種動圈式二級方向伺服閥。MOOG伺服閥它主要由動圈式力馬達、噴嘴擋板式氣動放大器、滑閥式氣動放大器、反應彈簧等組成。噴嘴檔板氣動放大器做前置級，滑閥式氣動放大器做功率級。  這種二級方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態，左右兩動圈式力馬達均無電流輸入，也無力輸出。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節流器處于全開狀態，容腔3、7內壓力簡直與大氣壓相同。滑閥閥芯被裝在兩側的反應彈簧5、6推在中位，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開。  當某個動圈式馬達有電流輸入是（例如右側力馬達），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節流器的流通面積減小，容腔6內的氣壓P6升高，升高后的P6又經過噴嘴對檔板產生反推力Ff。當Ff與Fm均衡時，P6趨于穩定，其穩定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，美國派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側產生壓力差，MOOG伺服閥該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應彈簧力左移，并使左邊反應彈簧的緊縮量增加，產生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當閥芯挪動到一定位置時，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對閥芯的作用力到達均衡，閥芯不在挪動。此時同時存在閥芯和擋板的受力均衡方程式.

MOOG伺服閥報關單樣子
一、MOOG方向比例閥
    流v式四通或五通比例控制閥lf以控制氣動執行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱MOOG閥。
圖示即為這類閥的結構原理圖。MOOG由直流比例電磁鐵l、閥芯2.閻套3.閥體4.位移傳感器5和控制放大
6鉀贊成.位移傳感器采川電感式原理。它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉換為l匕壓信號輸出.MOOG伺服閥控
制放大器的主要作用是:
    I)將位移傳感器的輸出信號進行放大:
    2)比較指令信號U。和位移反餓信號Uf.銜到兩者的差松匕U;
    3)龜U放大，轉換為，匕流信號I翰出·此外·為了改善比例閥的性能·控制放大器還含有對反饋信號
      Uf和’七壓從U的處理環節。比如狀態反饋控制和PFD調一竹等·

MOOG伺服閥反饋的滑閥式方向比例閥.其L作原理是:在初始狀態，控制放大器的指令信號UF=O.閥芯處于
零位.此時氣源口F與A. B兩端輸出口Ii i時被切斷。A. B兩口與排氣口也切斷.無流量輸出;同時位移傳
感器的反饋電壓Uf=O.若閥芯受到某種干擾而偏離閱定的零位時，位移傳感答將輸出一定的電壓Uf.控制放
大器將得到泌U=Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產生的推力迫使閥芯沙!到零位。若指令Ue>0. 1!0
電壓差△u增大，使控制放大器的輸出電流增大.比例電磁鐵的輸出推力也增大.推動閥芯右移.而閥芯的右
移又引起反饋電壓Uf的增人.直至Uf與指令電壓Ue幕本相等.閥芯達到力平衡。此時。
MOOG伺服閥報關單樣子