德PILZ皮爾茲內旋式紙漿濃度變送器的研究
紙漿是水中懸浮紙纖維等固體物質的兩相流體，特性復雜，因而其濃度在線測量比其它濃度測量的難度更大。紙漿濃度的檢測對生產過程的控制、運行的可靠性以及計量等方面都具有重大意義。

德PILZ皮爾茲內旋式紙漿濃度變送器的研究          目前紙漿濃度的檢測方法主要以力學法為主。力學法又可產生外旋式、內旋式、靜刀式和動刀式四種方法，這其中又以動刀式產品的，但其只是中檔產品，不適合用于生產過程中的計量和要求精度很高的場合。內旋式紙漿濃度PILZ變送器是一種閉環儀表，雖然結構較為復雜造價成本高，但其測量精度、靈敏度、穩定性都很高，適合用于計量等需要高精度的場合。首先簡要介紹了力學法的測量原理，然后建立了PILZ變送器的動力學模型，并在此基礎上對PILZ變送器的穩定性進行了仿真分析，得到了系統穩定的結論，接著詳細介紹了二次儀表的硬件設計以及軟件編程過程，zui后對PILZ變送器的靈敏度、穩定性和響應速度等進行了定性分析。內旋式紙漿濃度PILZ變送器的性能除了體現在平衡機構上，而且還體現在系統控制算法的選擇上。在平衡機構上，首先是敏感元件的選擇，系統通過它檢測測量信號即紙漿濃度信號，而檢測到的信號準確與否是整個系統的關鍵； 然后反映在反饋環節的選擇上，這是閉環儀表的特性。對于儀表控制部分，控制算法的好壞直接影響系統的靈敏度，響應速度。本系統采用的是改進型數字PID 控制算法，既消除了死區，也加快了響應速度，是一種適合該系統的控制算法。為了方便系統程序的下載以及系統軟件升級，提出在線編程的思想。本系統根據目前社會上的采用的幾種在線編程（ISP 和IAP）的思路，并結合本系統的實際情況，選擇采用單片機+FLASH 的結構實現在線編程，效果良好。試驗表明：內旋式紙漿濃度PILZ變送器具有靈敏度高、測量精度高和穩定性好的特點，它必然會在工業生產中發揮巨大作用。