高低溫試驗箱中PID控制,PID含義是什么?
PID是一種它是一個數學物理術語,常用于工程自動化控制:例如溫控儀表。目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。PID是比例,積分,微分的縮寫. 高低溫試驗箱的工作模式是冷熱平衡方式,利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制加熱量的輸出,zui終達到一種溫度在規定范圍內的穩定。
P是指比例控制,也稱比例增益。
I是指積分控制,也稱積分增益。積分控制主要目的在于消除穩態誤差。但是瞬時反應時也會導致控制溫度大幅波動。
D是指微分控制,也分微分增益。在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分,亦即與誤差的變化率成正比關系。將誤差量對時間微分,能預測誤差變化的趨勢。因此,微分控制可以在外亂(開門或放入測試物)發生時,消除因此導致的溫度大幅波動。
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