力士樂Rexroth伺服閥伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制：一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！

使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。
滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
博世力士樂公司注冊(cè)總部位于德國(guó)斯圖加特,而營(yíng)運(yùn)總部及董事局總銷售則設(shè)于德國(guó)洛爾.原公司早于1795年成立,及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展.zui近50年來,博世力士樂在液壓市埸一直處于的位置.原博世自動(dòng)化技術(shù)部與原力士樂公司于2001年合并成為博世力士樂公司,屬博世集團(tuán)全資擁有,但獨(dú)立進(jìn)行業(yè)務(wù)運(yùn)作,提供工業(yè)液壓,電子傳動(dòng)與控制,線性傳動(dòng)與組裝技術(shù),氣動(dòng),液壓傳動(dòng)服務(wù)以及行走機(jī)械液壓方面的傳動(dòng)與控制解決方案.博世力士樂有限公司是一家能提供zui全面產(chǎn)品與技術(shù)的傳動(dòng)與控制公司,業(yè)務(wù)包括工業(yè)液壓、電子傳動(dòng)與控制、線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)服務(wù)及行走機(jī)械液壓,為客戶提供針對(duì)不同需要的元件、系統(tǒng)以及應(yīng)用工程解決方案。
力士樂Rexroth伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥；力士樂Rexroth伺服閥伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制。

德國(guó)力士樂動(dòng)態(tài)平衡閥與rexroth靜態(tài)平衡閥的分析
力士樂Rexroth動(dòng)態(tài)平衡閥分為流量(流量動(dòng)態(tài)控制閥)和壓差(自力式壓差控制閥)控制兩種，根據(jù)實(shí)際需求選用。動(dòng)態(tài)平衡閥用于解決各臺(tái)末端因溫控閥門頻繁動(dòng)作而引起的支路壓差平衡問題。其和靜態(tài)區(qū)別在于：靜態(tài)平衡閥(也叫數(shù)字鎖定平衡閥)需要通過智能儀表進(jìn)行一次性調(diào)試后鎖定，將系統(tǒng)的總水量控制在合理范圍內(nèi)，但是每次改動(dòng)都需要通過儀表對(duì)閥進(jìn)行再鎖定，動(dòng)態(tài)的是自力的不用這么麻煩的，依靠管網(wǎng)中被調(diào)介質(zhì)自身的壓力變化進(jìn)行自動(dòng)恒定流量，靜態(tài)的在工程造價(jià)上要略微便宜些。
DB/DBW型閥是先導(dǎo)控制的二節(jié)同心式溢流閥，導(dǎo)閥和主閥均為錐閥式結(jié)構(gòu)。DB型閥主要用于控制系統(tǒng)的壓力；DBW型閥也可以控制系統(tǒng)的壓力并能在任意時(shí)刻使之卸荷。
DB/DBW型溢流閥采用鑄造內(nèi)流道，通流能力強(qiáng)，流量大。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪聲低、啟閉特性好、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
DB型主要用作溢流閥、安全閥、遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥等。DBW閥主要用于系統(tǒng)卸荷和多級(jí)壓力控制。BD/DBW型廣泛應(yīng)用在輕工、機(jī)床、冶金、礦山、航天等各領(lǐng)域中，是替代進(jìn)口的優(yōu)選元件。
動(dòng)態(tài)平衡閥的工作原理：通過改變平衡閥的閥芯的過流面積來適應(yīng)閥門前后的變化，從而達(dá)到控制流量的目的。
力士樂Rexroth動(dòng)態(tài)平衡閥可安裝在供水管上，也可安裝在回水管上。當(dāng)系統(tǒng)流體工作壓力超過散熱器允許工作壓力時(shí)，為安全起見，動(dòng)態(tài)平衡閥宜安裝在供水管上。
靜態(tài)平衡閥亦稱平衡閥、手動(dòng)平衡閥、數(shù)字鎖定平衡閥、雙位調(diào)節(jié)閥等，用于解決管路設(shè)計(jì)中存在的支路壓差平衡問題。

力士樂Rexroth靜態(tài)平衡閥的工作原理是：通過改變閥芯與閥座的間隙(開度)，來改變流經(jīng)閥門的流動(dòng)阻力以達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的，其作用對(duì)象是系統(tǒng)的阻力，能夠?qū)⑿碌乃堪凑赵O(shè)計(jì)計(jì)算的比例平衡分配，各支路同時(shí)按比例增減，仍然滿足當(dāng)前氣候需要下的部份負(fù)荷的流量需求，起到熱平衡的作用。
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也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。
德國(guó)Rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。

靜態(tài)平衡閥既可安裝在供水管上，也可以安裝在回水管上，一般要安裝在回水管上，尤其對(duì)于高溫環(huán)路，為方便調(diào)試，更要裝在回水管上，安裝了平衡閥的供(回)水管不必再設(shè)截止閥。
無(wú)論靜態(tài)平衡閥或動(dòng)態(tài)平衡閥，自身都是阻抗元件，尤其是動(dòng)態(tài)平衡閥，要求系統(tǒng)在選配水泵時(shí)必須考慮該平衡閥引起的附加揚(yáng)程。
德國(guó)力士樂Rexroth卸荷溢流閥的工作原理與主要用途
工作原理
卸荷溢流閥由溢流閥和單向閥組成。力士樂Rexroth伺服閥伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制；當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到溢流閥的開啟壓力時(shí)，溢流閥開啟，泵卸荷；當(dāng)系統(tǒng)壓力降至溢流閥的關(guān)閉壓力時(shí)，溢流閥關(guān)閉，泵向系統(tǒng)加載。使泵卸荷時(shí)的壓力稱為卸荷壓力，使泵處于加載狀態(tài)的壓力稱為加載壓力。
功能及應(yīng)用：卸荷溢流閥的主要功能是自動(dòng)控制泵的卸荷或加載。鑒于卸荷溢流閥的功用，要求卸荷壓力與加載壓力之間存在一定差別。差值過小，則泵的卸荷與加載動(dòng)作過于頻繁；差值過大，則系統(tǒng)壓力變化太大。
加載壓力與卸荷壓力的差值是卸荷溢流閥的重要性能指標(biāo)，一般加載壓力為卸荷壓力的85%左右。其性能與溢流閥相同。
工作壓力至350bar；流量至200L/min
-用于法蘭連接
-用于底板安裝
-3個(gè)可選壓力調(diào)節(jié)元件；
·通過附帶方向閥進(jìn)行電磁卸荷
-內(nèi)部或外部先導(dǎo)泄油
-遙控口，可選
-主閥可選座閥或者滑閥