意大利阿托斯比例閥ATOS伺服閥的工作原理

  威斯特（上海）傳感器儀表有限公司自成立以來，就一直致力于世界工業設備和 MRO（非原料工業品）在中國大陸的推廣、銷售和技術服務！作為集科、工、貿為一體的企業，推動我國工業自動化產業不斷進步一直是我們前進的動力！ 威斯特（上海）傳感器儀表有限公司作為眾多工業設備生產廠商在中國大陸的授權代理銷售企業。公司為廣大用戶提供性能、價格合理的電磁閥、氣缸、傳感器、傳動機械、工業電器、氣動液壓、儀器儀表、氣動元件等工業設備。

本公司有優勢的品牌展示：
1、液壓元件美國品牌：美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士，美國MOOG穆格，美國FAIRHILD,美國POSEMOUNT羅斯蒙特，美國艾默生EMERSON,美國哈希HACH,美國丹尼遜液壓元件，美國克里帕。德國品牌：德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國E+H，德國博力謀BEKIMO.日本品牌：日本東京美意大利品牌：意大利ATOS阿托斯

2、工控產品德國品牌：德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器，德國RENCON編碼器，德國施克SICK，德國TURCH圖爾克，德國HIRSCHMANN赫斯曼工業交換機。德國亨士樂，德國MURR穆爾，德國金鐘穆勒。日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX，基恩士，日本奧普士，日本SUMTAK盛太克編碼器，日本內密控編碼器。美國品牌：巴士德BARKSDALE
 3、氣動元件：德國品牌：德國FESTO費斯托氣動元件，德國FESTO費斯托電磁閥，英國海隆諾冠，日本品牌：日本SMC氣動元件，日本CKD喜開理氣動元件，日本小金井氣動元件，意大利品牌：意大利UNIVER,意大利康茂盛，美國品牌：美國ROSS,美國ASCO電磁閥

1、總部位于德國，德國總公司直接歐美廠價采購，5000多家供應商。
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ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。ATOS比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達 ；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和 伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制 系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，ATOS比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采 用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型 （Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

  典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入 電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊 噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。 高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬 達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差 動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

  伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執 行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能 力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能 的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點 ，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣 粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制 油流。

  伺服閥液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執 行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號 （例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去 人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年 代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

  Atos公司的伺服比例閥，運行，擁有高精度、高響應和高可靠性的電子閉環反饋，有廣泛的 *應用。ISO插裝閥既可以作為開/關閥，也可以作為比例閥，這主要取決于插裝閥的頂蓋。ISO 插裝閥可以和頂蓋上的控制閥里的內傳感器相配合使用。所有比例閥都可以與外部驅動器或構成 整體所必須的電子元件相配合使用。目前幾乎所有的比例閥都可以和數字驅動器相連接。電腦可 以通過USB電纜連接對數字驅動器和比例閥進行配置和管控。

ATOS伺服閥與ATOS比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺 服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和 伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制 系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采 用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型 （Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
ATOS比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

   ATOS伺服比例閥 基本工作原理：atos比例閥通過電子參考信號調節液壓或動力參數。比例閥的基 本原理：相應的參考信號產生對應的電磁鐵吸力，電磁鐵吸力作用在靠彈簧復位的閥芯上，驅動 閥芯運動，從而實現要求的液壓參數調節。

   Atos數字式伺服比例閥可靠性高，可與的伺服閥媲美 ... 阿托斯是比例技術的體現閥芯 -閥套精密遮蓋，可閉環反饋，安全復位，高響應，atos比例閥數字式電子放大器出廠預設，流量 /壓力/位置數字控制，Atos進口伺服比例閥功能參數可通過軟件設置， ATOS比例閥，阿托斯進口 伺服閥，atos比例閥，Atos比例伺服閥對振動和沖擊有耐震選項，防爆&不銹鋼特殊型式可選。

  意大利阿托斯比例閥ATOS伺服閥的工作原理

ATOS比例伺服閥基本工作原理：
比例閥通過電子參考信號調節液壓或動力參數。
ATOS比例閥的基本原理：
相應的參考信號產生對應的電磁鐵吸力，電磁鐵吸力作用在靠彈簧復位的閥芯上，驅動閥芯運動 ，從而實現要求的液壓參數調節。

ATOS比例伺服閥安裝指導
伺服系統中的ATOS伺服閥屬于精密產品，所以在使用時必須特別小心，必須按照有關具體規定進 行安裝。
① ATOS伺服閥在安裝前，切勿拆下保護板和力矩馬達上蓋，更不允許隨意撥動調零機構，以免引 起性能變化、零部件損傷及污染等故障。
② ATOS伺服閥的安裝基面要平整，防止擰緊螺釘后閥產生變形。
③ 安裝ATOS伺服閥的連接板時，其表面應光滑平直。
④ 一般情況下應在ATOS伺服閥進油口管路上安裝名義精度為10 μm(精度為25μm）的精過濾 器。
⑤ 油液管路中應盡量避免采用焊接式管接頭，如必須采用時，應將焊渣*清除干凈， 以免混 入油液中，使ATOS伺服閥工作時發生故障。
⑥ 系統的過濾應能夠達到ATOS伺服閥使用說明書中規定的工作油液污染等級要求。建議系統工作 油液污染度應達到標準ISO 4406中15/12級（每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數在160-320之間 ，大于15μm的顆粒數在20-40之間：)，zui低不差于ISO 4406中17/14 級（每1ML乙油液中大于5μ m的顆粒數在640-1300之間，大于15μm的顆粒數在80-160之間）的規定。或者按照美國NAS 1638  ，系統工作油液污染度應達到美國NAS 1638的6 級標準，zui低不應差于8級標準。
⑦ 伺服系統安裝后，應先在安裝ATOS伺服閥的位置上安裝沖洗板進行管路沖洗，至少應用油液沖 洗3611，而且采用髙壓熱油。沖洗后，更換濾芯再沖洗211，并檢查油液污染度，當油液污染 度確巳達到要求時，才能安裝ATOS伺服閥。一般雙噴嘴擋板式ATOS伺服閥要求油液的污染度符合 NAS 1638標準的6級規定，射流管式ATOS伺服閥要求油液的污染度為NAS 1638標準的8級規定。當 伺服系統添油或換油時，應采用專門濾油車向油箱內注油，要建立"新油并不干凈，必須過濾"的 概念。
⑧安裝ATOS伺服閥時應檢查以下事項。
ATOS伺服閥的安裝面上是否有污物附著，進出油口是否接好，形密封圑是否完好， 及定位銷孔是 否正確。