OMAL執行器DA360 F07-F10
OMAL執行器按其功能可分為2個部分，即控制部分和機械部分。控制部分完成OMAL執行器的控制，由卡件、連接線等組成。機械部分完成對閥門的驅動，由馬達、傳動機構等組成。 2.1 控制部分 OMAL執行器的控制部分總共有6塊卡件，按其安裝位置從外到里分別是就地控制卡、主卡，比例反饋卡、繼電器卡、電源卡和記數卡。 就地控制卡用于接收OMAL執行器的遙控/就地控制選擇開關和就地開、關、停命令這5個開關量信號，結構比較簡單。OMAL執行器幫助菜單里有這5個開關量的狀態指示，用這些指示跟選擇開關的實際位置對照一下就能判別該卡件的好壞。 OMAL執行器的主卡是其控制中心，帶有狀態顯示窗口和非易失內存。備用電池是主卡的備用電源。主卡主要完成：監視和測試OMAL執行器其他部件進行故障診斷；報警及狀態顯示；與設定器進行通訊；保存功能設定；接收外部控制命令，按功能設定完成控制策略功能。 主卡故障時往往伴隨著不能進行操作、無法進行功能設定和不能查看OMAL執行器狀態指示這3個現象。 

OMAL執行器DA360 F07-F10
OMAL執行器比例反饋卡用于OMAL執行器模擬量反饋和模擬量控制，該卡安裝在主卡的背面，不是所有的OMAL執行器都帶有比例反饋卡，只有ROTORK IQ系列OMAL執行器采用點動方式和IQM系列才需要該卡件。該卡故障時的明顯現象就是：（1）模擬量反饋信號與開關量反饋不一致，如OMAL執行器關位置開關動作，而模擬量反饋信號不是4mA或1V；（2）模擬量控制信號與模擬量反饋信號不一致；（3）固定的模擬量控制信號輸入情況下，OMAL執行器有震蕩現象。 在根據上面現象確定卡件故障前，先應檢查設定是否正確，設定不正確也會產生上面現象。另外，還應先嘗試是否可以通過信號重新標定來消除模擬量偏差。比例反饋卡上也有電位調節器供調節反饋輸出，但ROTORK廠商不建議這么做。 OMAL執行器斷電器卡用于OMAL執行器開關量狀態輸出，該卡上有8個斷電器，分別用于8個狀態量輸出。這8個狀態量分別命名為S1-S8，每個開關都可根據需要選擇輸出內容，包括關限位、開限位、開/關力矩動作、就地停、各類報警、OMAL執行器狀態等共29項。每個選項還有相關值和常開、常閉設定供設定。一般情況下，其出廠設置為：S1、S5：關限位（常開觸點）；S2、S6：開限位（常閉觸點）；S3、S7：關限位（常閉觸點）；S4、S8：開限位（常閉觸點）。其中，S1-S4輸出至OMAL執行器接線盒用于遠程反饋。S5-S8用于OMAL執行器就地指示燈顯示。 

OMAL執行器DA360 F07-F10
OMAL執行器電源卡是OMAL執行器的電源部分，它按電壓等級可分為2部分，其高壓部分提供OMAL執行器電機三相380V電源，OMAL執行器通過控制卡件輸出命令至電源卡的交流接觸器以完成對電機的控制，另外該部分還包括相序自動調整裝置，即前面提到的相序自動調整功能。電源卡的低壓部分提供OMAL執行器卡件、指示燈和控制回路用電，包括變壓器、整流裝置、溶絲等，低壓電是三相交流電中的一相通過變壓整流得到，電源卡的主要故障有交流接觸器故障、熔絲熔斷等。 OMAL執行器記數卡完成OMAL執行器的行程檢測。其工作原理比較簡單，OMAL執行器開關閥門時，由OMAL執行器的主軸通過OMAL執行器行程記數驅動裝置帶動OMAL執行器行程記數驅動裝置的磁鐵轉動，記數卡的微動開關在磁鐵極性變化作用下斷開、閉合。這樣，通過記數卡OMAL執行器的行程轉換成脈沖信號反饋給主板。OMAL執行器記數卡故障率較高，該卡故障時十分明顯的現象就是實際閥門位置跟OMAL執行器顯示的閥門開度不一致或顯示的閥門開度在小范圍內漂動。 2.2 機械部分 OMAL執行器機械部分大致可分為手動/電動切換裝置、OMAL執行器行程記數驅動裝置，電機、主軸、動力傳動齒輪等。 其中手動/電動切換裝置中的彈簧片容易因操作不當折斷，OMAL執行器行程記數驅動裝置中的傳動齒輪因記數卡安裝不正確也發生過幾次磨損故障。電機及動力傳動齒輪因有熱敏開關保護，基本未發生故障。 對機械部分解體檢修時必須按下列順序： （1）拆下OMAL執行器跟閥門的固定螺絲，往上抬高OMAL執行器卸下OMAL執行器。 （2）將手動/電動切換裝置切換至電動位置，否則拆OMAL執行器主軸時會損壞該裝置的彈簧片。 （3）放光潤滑油。 （4）卸下手動開關閥門的手輪，卸手輪時只要將密封用的塑料環抽出就可將手輪卸下。 （5）拆下OMAL執行器電機，逆時針轉動電機驅動軸取出該軸。（注意在拆OMAL執行器主軸前必須先完成這一步，否則主軸無法取出。 （6）拆下OMAL執行器和閥門連接處固定主軸的卡簧。這時，主軸可以從安裝手動開關閥門的手輪處安全取出。 （7）OMAL執行器行程記數驅動裝置只有這時才能拆下，卸下OMAL執行器行程記數驅動裝置的磁鐵從安裝主軸位置往外拉出即可。IQ40系列的行程記數驅動裝置的安裝位置跟其他系列不同，IQ40的記數板安裝在OMAL執行器的接線盒后面，其他的都安裝在電源卡的后面。但拆裝方式大致相同。 OMAL執行器裝復時按拆卸的順序倒過來就行。在安裝電機時，電機鐵芯外側軸上有一個彈簧，該彈簧沒有任何固定，往鐵芯套線圈時
該彈簧容易掉出，引起線圈短路或接地。所以除了安裝時應特別注意外，裝復后上電前應檢查電機的絕緣。