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編碼器常用問答

來源:北京志鴻恒拓科技有限公司   2017年07月25日 09:37  
 
 
 
一、問:增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項? 

應(yīng)留意三方面的參數(shù):

1. 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2. 分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 

二、問:請教如何使用增量編碼器? 

1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸進端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,原點零位脈沖。
5,在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。 

三、關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用 

有網(wǎng)友來問,他的設(shè)備在野外使用,現(xiàn)場環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器。

我公司有鋁合(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設(shè)備里都可以用。

不過假如編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼,以加強對其進行保護,必竟編碼器屬精密元件,一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的。 

四、從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器: 

產(chǎn)業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點就突出了:

信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;

柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;

現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以丈量從幾個μ到幾十、幾百米的間隔,n個工位,只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝題目,可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩,輕易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等題目。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置正確,其使用壽命往往很長。

多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應(yīng)用尤為重要。

經(jīng)濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的本錢,以及更主要的安裝、維護、損耗本錢降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。

如上所述優(yōu)點,旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。 

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