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使用 FC5101 和 FC5102 PC 插卡，可以將 PC 連接到CANopen 網(wǎng)絡。它們既可用作網(wǎng)絡主站，也可用作從站。另外，還可發(fā)送或接收一般 CAN 報文，而不會干擾應用程序中的 CAN 幀。該插卡可提供功能強大的協(xié)議實現(xiàn)，以及諸多功能：
| - | 支持所有 CANopen PDO 通訊類型：事件驅(qū)動，時間驅(qū)動（使用事件定時器），同步，輪詢 |
| - | 單獨監(jiān)控過程數(shù)據(jù)對象 |
| - | 與 PC 控制器的任務循環(huán)同步 |
| - | 石英精度的驅(qū)動器同步循環(huán)，零累積抖動 |
| - | 調(diào)試和運行時的參數(shù)通訊 (SDO) |
| - | 緊急報文處理 |
| - | 兩種監(jiān)視機制（guard-ing和 Heartbeat） |
| - | 基于 DS302 規(guī)范實現(xiàn)標準啟動 |
| - | 功能強大的參數(shù)和診斷接口 |
| - | 每個總線用戶的錯誤管理可自由配置 |
| - | 可讀取總線配置和節(jié)點參數(shù) |
| - | 在線顯示總線負荷 |
| - | 總線監(jiān)控功能 |
在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所有功能的使用都非常方便。其它應用程序也可從諸多優(yōu)點中獲益：TwinCAT I/O 軟件包含有 Windows NT/2000/XP通用驅(qū)動程序和配置工具。語言程序則采用 DLL、VB 應用程序和 ActiveX 接口。OPC 應用程序可以通過 OPC 服務器訪問過程數(shù)據(jù)和參數(shù)。
| 技術參數(shù) | FC5101 | FC5102 |
| 現(xiàn)場總線 | CANopen | |
| 現(xiàn)場總線通道數(shù)目 | 1 | 2 |
| 傳輸速率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
| PC 接口 | “即插即用”PCI 接口，32 位，每通道 4 KB DPRAM | |
| 總線接口 | 9 針 D-sub 連接器，符合 CANopen 規(guī)范，接口電流隔離 | |
| 通訊 | CANopen 網(wǎng)絡主站和 CANopen 管理器或 CANopen 從站 | |
| 總線節(jié)點 | 每通道： zui多 127 個從站 | |
| 終端電阻 | 可切換 | |
| 硬件診斷 | 每個通道 2 個 LED | |
| 外形尺寸 | 約 106 mm x 175 mm | |
| 工作溫度 | 0 °C ... 55 °C | |
| 訂購信息 | FC5101-000x | FC5102-000x |
| FC510x-0000 | 標準配置 | |
| FC510x-0002 | 32 KB NOVRAM 配置 | |
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