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通過單片機實訓臺的一個IO口來控制PNP管的導通與否，下面介紹NPN、PNP管的相關知識：
NPN和PNP主要就是電流方向和電壓正負不同，說得“專業”一點，就是“極性”問題。
NPN 是用 B→E 的電流(IB)控制 C→E 的電流(IC)，E極電位zui低，且正常放大時通常C極電位zui高，即 VC > VB > VE
PNP 是用 E→B 的電流(IB)控制 E→C 的電流(IC)，E極電位zui高，且正常放大時通常C極電位zui低，即 VC < VB < VE
1.如果輸入一個高電平，而輸出需要一個低電平時，擇npn。
2.如果輸入一個低電平，而輸出需要一個低電平時，擇pnp。
3.如果輸入一個低電平，而輸出需要一個高電平時，擇npn。
4.如果輸入一個高電平，而輸出需要一個高電平時，擇pnp。
NPN和PNP型傳感器的區別就是在與輸出的電平不同，NPN輸出低電平，PNP反之。
N是英文單詞native的縮寫，P是positive的縮寫，分別代表正、負。
N材料中導電的東西是電子、P材料中導電的是空穴。
單片機實訓臺要復位只需要在第9引腳接個高電平持續2us就可以實現，那這個過程是如何實現的呢?在單片機系統中，系統上電啟動的時候復位一次，當按鍵按下的時候系統再次復位，如果釋放后再按下，系統還會復位。所以可以通過按鍵的斷開和閉合在運行的系統中控制其復位。
在電路圖中，電容的的大小是10uf，電阻的大小是10k。所以根據公式，可以算出電容充電到電源電壓的0.7倍(單片機的電源是5V，所以充電到0.7倍即為3.5V)，需要的時間是10K*10UF=0.1S。也就是說在電腦啟動的0.1S內，電容兩端的電壓時在0——3.5V增加。這個時候10K電阻兩端的電壓為從5——1.5V減少(串聯電路各處電壓之和為總電壓)。所以在0.1S內，RST引腳所接收到的電壓是5V——1.5V。在5V正常工作的51單片機中小于1.5V的電壓信號為低電平信號，而大于1.5V的電壓信號為高電平信號。所以在開機0.1S內，單片機系統自動復位(RST引腳接收到的高電平信號時間為0.1S左右)。
在單片機實訓臺啟動0.1S后，電容C兩端的電壓持續充電為5V，這是時候10K電阻兩端的電壓接近于0V，RST處于低電平所以系統正常工作。當按鍵按下的時候，開關導通，這個時候電容兩端形成了一個回路，電容被短路，所以在按鍵按下的這個過程中，電容開始釋放之前充的電量。隨著時間的推移，電容的電壓在0.1S內，從5V釋放到變為了1.5V，甚至更小。根據串聯電路電壓為各處之和，這個時候10K電阻兩端的電壓為3.5V，甚至更大，所以RST引腳又接收到高電平。單片機系統自動復位。
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