氣動閥是工業自動領域*體控制系統中的一種執行單元，它是由氣動執行器與閥門組合而成的，然后通過氣源壓力來驅動執行器，從而控制閥門運作，本章節主要講述的是常用的角行程開關式氣動閥。 

氣動閥的構成 
主要由氣動執行器，閥門兩大主要部分組成，當然，根據工況條件和用戶的需求不同，還可選配不同的附件來實現不同的功能，如電磁閥、氣源三聯件、回訊器、電氣定位器等。 

氣動執行器分類 
從轉動方式分為：直行程、角行程兩種；從結構分為：活塞式、膜片式、柱塞式、葉片式等；從功能作用又分為：單作用、雙作用、三位式等。 

雙作用式工作原理（JLATD） 
當氣源壓力從氣口（2）進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口（4）進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口（2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸變為反向旋轉，即為雙作用反轉型。） 
單作用式工作原理（JLATE） 

當氣源壓力從氣口（2）進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口（4）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向后，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口（2）排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸（齒輪）順時針方向旋轉。（如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸變為反向旋轉，即為單作用反轉型） 

雙作用式工作原理（JLAWD） 

（見圖一）當有壓力的氣源從氣口（A）進入氣缸（左A和右A）氣腔時，使兩活塞及活塞桿組件同步向氣缸右端方向移動，（左B和右B）氣腔的空氣通過氣口(B)排出，同時由活塞組件同步帶動拔叉轉軸向逆時針方向旋轉，完成角行程0°-90°動作。經過電磁閥換氣后氣源壓力從氣口(B)進入氣缸（左B和右B）兩端氣腔時，使兩活塞及活塞桿組件向氣缸左端方向移動（左A和右A）氣缸的空氣通過氣口（A）排出，同時由活塞組件同步帶動拔叉轉軸向順時針方向旋轉，完成90°-0°動作。 

單作用式工作原理（JLAWE） 

（見右圖）當有壓力的氣源從氣口（A）進入氣缸（左A和右A）氣腔時，使兩活塞及活塞桿組件同步向氣缸右端方向移動，迫使彈簧組件壓縮，（左B和右B）氣腔的空氣通過氣口（B）排出，同時由活塞組件同步帶動拔叉轉軸向逆時針方向旋轉，完成角行程0°- 90°動作。經過電磁閥換氣后氣源壓力從氣口（A）泄壓（右B）端的彈簧組件產生彈力，使兩活塞及活塞桿組件向氣缸左端方向移動，同時由活塞組件同步帶動拔叉轉軸向順時針方向旋轉，完成90°-0°動作。