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液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。
在液壓傳動中，液壓油缸就是一個zui簡單而又比較完整的液壓傳動系統(tǒng)，分析它的工作過程，可以清楚的了解液壓傳動的基本原理.
液壓傳動系統(tǒng)的組成
液壓系統(tǒng)主要由：動力元件(油泵)、執(zhí)行元件(油缸或液壓馬達)、控制元件(各種閥)、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。
1、動力元件(油泵) 它的作用是把液體利用原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。
2、執(zhí)行元件(油缸、液壓馬達) 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉(zhuǎn)運動。
3、控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的速度，并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進行調(diào)節(jié)控制。
4、輔助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。
5、工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過油泵和液動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。
液壓傳動的優(yōu)缺點
1、液壓傳動的優(yōu)點
(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；
(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速；
(3)換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)換；
(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；
(5)由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；
(6)操縱控制簡便，自動化程度高；
(7)容易實現(xiàn)過載保護。
2、液壓傳動的缺點
(1)使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔；
(2)對液壓元件制造精度要求高，工藝復雜，成本較高；
(3)液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術(shù)水平；
(4)用油做工作介質(zhì)，在工作面存在火災隱患；
(5)傳動效率低。
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