在編碼器的現場實際應用中，我們會在安裝上遇到各種問題，包括機械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規范，都會影響編碼器的正常使用和壽命。

以下的指導說明在安裝上做了詳細的說明，更能有助于我們的應用體驗。今天，我們先來講機械安裝部分。

實心軸編碼器

實心軸編碼器安裝會有同步法蘭和夾緊法蘭等兩種安裝方式，在安裝支架上會有所區別。

1、直接利用編碼器法蘭端面的安裝孔，你來實現編碼器與安裝支架的固定。

2、利用夾緊法蘭的安裝凸臺，通過夾具（圖中2）來實現編碼器與安裝支架的固定。

3、利用同步法蘭的夾緊槽，通過偏心夾具（圖中2）來實現編碼器與安裝支架的固定。

盲孔空心軸編碼器

無論增量型或值型編碼器，都需要注意軸的長度和軸套的深度是否相配，列如DBS60，一般要求軸的長度不小于15mm，不超過40mm。

而ATM60_SSI，則是一般要求軸的長度不小于15mm，不超過30mm。

通孔空心軸編碼器

增量型編碼器可以選擇夾緊環（圖中2）和安裝（圖中4）在同側或是不同側的，可以根據現場的安裝環境來定，主要是看在安裝固定好之后，再去固定夾緊環是否會更方便。

聯軸器

1、聯軸器安裝時，應保持自然的原始狀態，不要有任何扭曲；

2、聯軸器上的頂絲扭矩一般為0.6Nm，不要使用過大扭矩，導致螺絲損壞；

3、編碼器與聯軸器的安裝需要保持同心，任何偏差都可能導致編碼器軸上的機械負載超過額定范圍；

機械設零位

增量型編碼器可以通過軸或軸套，以及法蘭上的標記來設置零位，方便現場編碼器的裝配和使用。

通孔/盲孔空心軸編碼器上的軸套固定孔（圖中1）對應到法蘭面上的零點標志位（圖中2），就是機械零位。

實心軸編碼器的軸上的平面端（圖中3），其中心線對準法蘭上的零點標志位（圖中2），就是機械零位。