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集成式驅動器
EMCA-EC-67-
產品代號: 1509036
| 特性 | 值 |
|---|---|
| 控制器操作模式 | PWM-MOSFET 電源輸出模塊 級聯控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 比例和集成控制器，用于電氣部件 |
| 轉子位置傳感器 | 值單圈編碼器 值多圈編碼器 |
| 旋轉位置編碼器測量原理 | 磁鐵 |
| 防護功能 | I瞭 監控 溫度監控 電流監控 電源故障檢測 拖拉錯誤監控 軟件方式終端位置檢測 |
| 安全功能 | 安全扭矩關閉功能 (STO) |
| 安全性能等級 (SIL) | 安全切斷功能(STO)/SIL 2 |
| 性能等級 (PL) | 安全切斷功能(STO)/類別 3, 性能等級 d |
| 顯示 | LED |
| zui高速度 | 3,300 ... 3,500 1/min |
| 額定擺動速度 | 3,100 ... 3,150 1/min |
| 制動電阻，外部 | 6 Ohm |
| 診斷覆蓋率 | 90 % |
| 數字邏輯輸出特性 | 可在一定程度上自由配置 不具有電絕緣特性 |
| 硬件故障容忍度 | 1 |
| zui大電流，數字邏輯輸出 | 100 mA |
| 邏輯為0的zui大正向測試脈沖 | 10,000 µs |
| 邏輯為1的zui大負向測試脈沖 | 600 µs |
| 額定馬達功率 | 120 ... 150 W |
| 額定電壓 DC | 24 V |
| 參數配置接口 | Ethernet |
| SFF 安全失效系數 | > 90 % |
| zui大定位組數 | 64 |
| 機械手位置編碼器的觸發器 | 12 Bit |
| 許用壓力波動 | +/- 20 % |
| 認證簽發部門 | TÜV 01/205/5514.00/16 |
| CE 符號 (參見符合的標準) | 根據 EU-EMV 指導原則 根據 EU 機器設備指導原則 |
| 抗震性 | 運輸應用測試，強度等級 2 ，符合 FN 942017-4 和 EN 60068-2-6標準 |
| 耐沖擊性 | 沖擊試驗，強度等級2，符合FN 942017-5和EN 60068-2-27 |
| 耐腐蝕等級 CRC | 1 – 低腐蝕影響 |
| 儲藏溫度 | -25 ... 70 °C |
| 相對空氣濕度 | 0 - 95 % 非冷凝 |
| 防護等級 | IP54 IP65 |
| 環境溫度 | 0 ... 50 °C |
| 環境溫度說明 | 環境溫度大于 20°C時，功率必須每°C降低1.75% |
| 授權 | RCM Mark |
| 剎車保持扭矩 | 0 ... 1 Nm |
| 額定轉矩 | 0.37 ... 0.45 Nm |
| 小時的故障概率 [1/h]. | 1 * 10-09 |
| PFD (要求時失效概率) | 1.86 * 10-05 |
| 檢測周期 | 20 a |
| 技術說明, 邏輯輸入 | 基于 IEC 61131-2 |
| 邏輯輸入工作范圍 | 24 V |
| 邏輯輸入特性 | 連接至邏輯電平 |
| 以太網， 支持的協議 | TCP/IP |
| 邏輯輸入電路 | PNP (正向切換) |
| 邏輯開關,輸出 | PNP (正向切換) |
| 安裝類型 | 經過緊固 帶通孔 |
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