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隨著摩擦學研究不斷深入，對摩擦磨損試驗的要求也越來越高。人們根據摩擦磨損的特點制造了具有通用意義的摩擦磨損試驗機，用來研究在不同速度、載荷、溫度、濕度和介質條件下各種材料和潤滑劑的性能，也可以用來進行各種磨損形式的機理研究。
目前摩擦磨損試驗機的種類繁多，據統計有200多種?，F按不同分類方法簡要介紹：
按實際摩擦副的接觸形式分類：點接觸、線接觸和面接觸。
按實際摩擦副的相對運動關系分類：滑動、滾動、滾動兼滑動、轉動、往復運動以及沖擊等。
按試驗條件分類：摩擦磨損試驗機、快速磨損試驗機、高低溫、高低速、定速磨損試驗機、真空磨損試驗機、齒輪疲勞磨損試驗機、制動摩擦磨損試驗機、沖蝕磨損試驗機、腐蝕磨損試驗機、微動磨損試驗機、氣蝕磨損試驗機、滑動或滾動軸承磨損試驗機等。
按摩擦副的試驗功用分類：齒輪磨損試驗機、滑動或滾動軸承磨損試驗機、制動摩擦磨損試驗機和導軌摩擦磨損試驗機等。
按磨損的類型分類：粘著磨損試驗機、磨粒磨損試驗機、接觸疲勞磨損試驗機、微動磨損試驗機、沖蝕磨損試驗機、氣蝕侵蝕磨損試驗機和腐蝕磨損試驗機等。
目前摩擦磨損試驗機的種類繁多，據統計有200多種?，F按不同分類方法簡要介紹：
按實際摩擦副的接觸形式分類：點接觸、線接觸和面接觸。
按實際摩擦副的相對運動關系分類：滑動、滾動、滾動兼滑動、轉動、往復運動以及沖擊等。
按試驗條件分類：摩擦磨損試驗機、快速磨損試驗機、高低溫、高低速、定速磨損試驗機、真空磨損試驗機、齒輪疲勞磨損試驗機、制動摩擦磨損試驗機、沖蝕磨損試驗機、腐蝕磨損試驗機、微動磨損試驗機、氣蝕磨損試驗機、滑動或滾動軸承磨損試驗機等。
按摩擦副的試驗功用分類：齒輪磨損試驗機、滑動或滾動軸承磨損試驗機、制動摩擦磨損試驗機和導軌摩擦磨損試驗機等。
按磨損的類型分類：粘著磨損試驗機、磨粒磨損試驗機、接觸疲勞磨損試驗機、微動磨損試驗機、沖蝕磨損試驗機、氣蝕侵蝕磨損試驗機和腐蝕磨損試驗機等。
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