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通過線路互聯起來的，自治的終端設備集合。

   將分布在不同地理位置上的具有獨立工作能力的計算機、終端及其附屬設備用通信設備和通信線路連接起來，并配置網絡軟件，以實現計算機資源共享的系統。

網絡按網絡拓撲劃分

總線型，星型，.環型，網狀，樹狀，星環型，拓撲。

二 網絡的發展過程

1．具有通信功能的單機系統。該系統稱為終端，是早期計算機網絡的主要形式，它是將一臺計算機通信線路與若干個終端直接相連

2．具有通信功能的多機系統。在簡單的“終端——通信線路——計算機”這樣的單機系統中，主計算機負擔較重，既要進行數據處理，又要承擔通信功能。

3．以共享資源為主要目的的計算機網絡。既利用通信線路將多臺終端設備連接起來，實現設備與設備之間的通信。

4．局域網絡及其互連為主要支撐環境的分布式計算階段。局域網是繼遠程網之后發展起來的小型終端設備網絡，它繼承了遠程網的分組交換技術和計算機的I/O總線結構技術。并具有結構簡單、經濟實用、功能強大、方便靈活等特點。是隨著微型計算機的廣泛應用而發展起來的。

三 通信方式

F      單工通信（simplex），

F      半雙工通信（Half-duplex）

F      全雙工通信（Full-duplex）

繼電器控制電路轉換為S7-300PLC梯形圖的方法

繼電器接觸器控制系統經過長期的使用，已有一套能完成系統要求的控制功能并經過驗證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成梯形圖。主要步驟如下：

（1）熟悉現有的繼電器控制線路。

（2）對照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對應的輸出點的編號，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關、行程開關等）觸點都換成對應的輸入點的編號。

（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時器，用PLC的輔助繼電器、定時器來代替。

（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。

這種方法對簡單的控制系統是可行的，比較方便，但較復雜的控制電路，就不適用了。

【例1】圖1為電動機Y/△減壓起動控制主電路和電氣控制的原理圖。

（1）工作原理如下：按下啟動按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動機接成Y型起動，2s后，KT動作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動機接成△型運行。按下停止按扭SB1，電動機停止運行。

使用PLC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設施的投入少；使用時省電，運行費少；工作可靠，停工損失少；維修簡單，維修費少；還可再次使用以及能帶來附加價值等等，從中可得更大的回報。所以，在多數情況下，它的效益是可觀的。

PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點。由于它能聯網，點數幾乎不受限制，不管多少點都能控制。

所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的；即時的、延時的；不需計數的，需要計數的；固定順序的，隨機工作的；等等，都可進行。

PLC的輸出模塊電路簡介

 輸出模塊的功率放大元件有驅動直流負載的大功率晶體管和場效應管、驅動交流負載的雙向晶閘管，以及既可以驅動交流負載又可以驅動直流負載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0.3～2A，負載電源由外部現場提供。

    圖2-5是繼電器輸出電路。內部電路使繼電器的線圈通電，它的常開觸點閉合，使外部負載得電工作。繼電器同時起隔離和功率放大作用，每一路只給用戶提供一對常開觸點。與觸點并聯的RC電路和壓敏電阻用來消除觸點斷開時產生的屯弧，以減輕它對CPU的干擾。

    圖2.6是晶體管集電極輸出電路。。輸出信號送給內部電路中的輸出鎖存器，再經光耦合器送給輸出晶體管，后者的飽和導通狀態和截止狀態相當于觸點的接通和斷開。圖中的穩壓管用來抑制關斷過電壓和外部的浪涌電壓，以保護晶體管，晶體管輸出電路的延遲時間<1ms。場效應管輸出電路的結構與晶體管輸出電路基本上相同。

轉換后的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語言中的語法規定簡化和修改梯形圖。為了簡化電路，當多個線圈都受某一串并聯電路控制時，可在梯形圖中設置該電路控制的存儲器的位，如M0.0。簡化后的程序如圖3所示。

                圖1  內裝型PLC的CNC系統框圖

(4)采用內裝型PLC結構，CNC系統可以具有某些控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內部直接處理大量信息等。

的CNC系統廠家在其生產的CNC產品中，大多開發了內裝型PLC功能。