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Festo抓手 FESTO氣爪 FESTO大型伺服氣動抓手的解決方案
德國Festo伺服氣動定位系統(tǒng)在以下領(lǐng)域更能發(fā)掘所有潛力：通過的力靈活控制工件的沖壓，例如：汽車行業(yè)中；包裝技術(shù)中重新定位貨物（從傳送帶到包裝設(shè)備） ；傳送技術(shù)中的推動和分揀功能；計量技術(shù)中的容量填充系統(tǒng)；測試工程中定位測試設(shè)備。
Festo大型伺服氣動抓手的優(yōu)勢：規(guī)格更緊湊、輕量化驅(qū)動器也具有很大的作用力；快速更換“抓手手指”；快速切換位置控制和力的控制；多種總線協(xié)議；可實(shí)現(xiàn)簡單轉(zhuǎn)換；更換產(chǎn)品時通過按鈕設(shè)置數(shù)值
實(shí)例：大型伺服氣動抓手
大型卷筒總是需要進(jìn)行安全、可靠的抓取 – 甚至在發(fā)生緊急停機(jī)時。抓手模塊安裝在一個工業(yè)機(jī)器人上，可用于抓取不同規(guī)格、不同靈敏度的產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速移動，非常小的空間需求和極其輕的驅(qū)動器對客戶來說是非常重要的先決條件。通過現(xiàn)場總線設(shè)置每個產(chǎn)品的位置和力的參數(shù)。
Festo大型伺服氣動抓手的解決方案：帶循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的氣缸 DGCI 或帶活塞桿氣缸 DNCI（取決于抓手類型）安裝在客戶的導(dǎo)向系統(tǒng)上，使用一個比例方向控制閥 VPWP-6 進(jìn)行控制。一個帶 PROFIBUS 的模塊化CPX 電氣終端和兩個CPX-CMAX 軸控制器控制“抓手手指”。
在直接操作中通過人/機(jī)界面設(shè)置位置和力的參數(shù)。附加的方向控制閥保持產(chǎn)品安全夾持狀態(tài)（甚至在緊急停機(jī)時）。
FESTO抓手型號：
533599HSP-12-AP抓取模塊1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533600HSP-12-AP-SD抓取模塊1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533602HSP-12-AP-SD-WL抓取模塊1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533601HSP-12-AP-SD-WR抓取模塊1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533604HSP-12-AP-WL抓取模塊1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533603HSP-12-AP-WR抓取模塊1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533605HSP-12-AS抓取模塊1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533606HSP-12-AS-SD抓取模塊1252 ... 68 mm20 ... 30 mm+/-0,01 mm
533607HSP-16-AP抓取模塊1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533608HSP-16-AP-SD抓取模塊1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533610HSP-16-AP-SD-WL抓取模塊1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533609HSP-16-AP-SD-WR抓取模塊1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533612HSP-16-AP-WL抓取模塊1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533611HSP-16-AP-WR抓取模塊1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533613HSP-16-AS抓取模塊1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533614HSP-16-AS-SD抓取模塊1690 ... 110 mm35 ... 50 mm+/-0,01 mm
533615HSP-25-AP抓取模塊25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533616HSP-25-AP-SD抓取模塊25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533618HSP-25-AP-SD-WL抓取模塊25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533617HSP-25-AP-SD-WR抓取模塊25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533620HSP-25-AP-WL抓取模塊25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533619HSP-25-AP-WR抓取模塊25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533621HSP-25-AS抓取模塊25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
533622HSP-25-AS-SD抓取模塊25130 ... 170 mm50 ... 70 mm+/-0,02 mm
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