Lenze解決方案

　　Lenze在吹灌旋一體機(jī)上主要有三種應(yīng)用方案，種為單軸伺服驅(qū)動(dòng)方案，此方案主要針對(duì)于吹瓶機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)，灌裝機(jī)和旋蓋機(jī)兩個(gè)一起由一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)運(yùn)，伺服跟隨吹瓶機(jī)單圈值編碼器同步運(yùn)行。

　　第二種為雙軸伺服驅(qū)動(dòng)方案，此方案和種相同，只是將灌裝機(jī)和旋蓋機(jī)分別各用一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。第三種為全伺服解決方案，本文將以此案例進(jìn)行分析，前兩種方案采用Lenze基于驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)解決方案，后者則采用Lenze基于控制器的系統(tǒng)解決方案。

　　此方案為集中式控制方案，所有的運(yùn)動(dòng)控制程序均由運(yùn)動(dòng)控制器完成，并通過EtherCAT總線控制各伺服軸模塊。

　　系統(tǒng)軟件上采用共虛軸工作模式，各實(shí)軸同步于虛軸，實(shí)現(xiàn)了各軸之間的相位同步、自動(dòng)回歸同步位、尋零和起停等功能。

　　硬件上位機(jī)采用LenzeP500產(chǎn)品通過EtherCAT總線與Lenze伺服控制器I700和IO系統(tǒng)相連，用于運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能。

　　伺服供電采用集中方式，既各伺服模塊之間通過直流母線相連進(jìn)行供電，從而簡化了接線工作，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)各軸之間的能源共享，從而達(dá)到節(jié)能的目的。電機(jī)采用LenzeGKS異步伺服減速電機(jī)組成。具體參見圖3吹灌旋系統(tǒng)拓?fù)鋱D。