該型摩擦磨損試驗機由主軸驅(qū)動系統(tǒng)、摩擦副承載系統(tǒng)、試驗力傳感器、摩擦力測量系統(tǒng)、全自動加載系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)（包括各個主參數(shù)的設(shè)定、控制、報警等單元）等部分組成。它們都安裝在以焊接機座為主體的機架中。

4.1主軸及其驅(qū)動系統(tǒng)

主軸是由伺服電動機通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動，速度無級調(diào)速。通過圓弧齒同步帶調(diào)速系統(tǒng)把電機的功率傳遞到主軸上。

試驗機主軸系統(tǒng)的安裝調(diào)試，技術(shù)難度大，故不要輕易拆裝清洗。本主軸傳動系統(tǒng)可以在10～2000r/min范圍內(nèi)正常工作，由于應(yīng)用了伺服控制系統(tǒng)，故其在低轉(zhuǎn)速下具有高的傳動力矩。本機通過伺服電機的控制，當(dāng)大負(fù)荷試驗過程中突然出現(xiàn)摩擦力矩較大時，主軸力矩迅速增加，變頻器過電流保護，主軸立即自動停車；本機設(shè)有計時單元（分、秒預(yù)置），時間超預(yù)置自動停車系統(tǒng)。

恒旭特制擴展式主軸，可以用來設(shè)計其它形式的摩擦偶件，夾具以擴展摩擦試驗機的使用范圍。

4.2微控伺服加載系統(tǒng)

恒旭牌MUG系列摩擦磨損試驗機是采用制導(dǎo)控制技術(shù)的摩擦試驗機，控制系統(tǒng)采用HTMS全新控制系統(tǒng)，負(fù)荷保持采用了先進(jìn)的跟蹤比列調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，多段制導(dǎo)調(diào)節(jié)，同時采用先進(jìn)的控制理念對不同試驗形式進(jìn)行區(qū)分控制，克服液壓加載噪音大、穩(wěn)定性差、后期維護繁瑣等諸多問題，有效提高了設(shè)備可靠性、穩(wěn)定性。