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概述
八個具有不同性能級別的 CPU：
- CPU 1511T-1 PN
- CPU 1511TF-1 PN
- CPU 1515T-2 PN/DP
- CPU 1515TF-2 PN
- CPU 1516T-3 PN/DP
- CPU 1516TF-3 PN/DP
- CPU 1517T-3 PN/DP
- CPU 1517TF-3 PN/DP
特性 | CPU 1511T-1 PN | CPU 1515T-2 PN | CPU 1516T-3 PN/DP | CPU 1517T-3 PN/DP |
|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器，集成 | 225 KB | 750 KB | 1.5 MB | 3 MB |
數據用工作存儲器，集成 | 1 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB |
裝載存儲器 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
命令執行時間 | ||||
| 0.06 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs |
| 0.072 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs |
| 0.096 µs | 0.048 µs | 0.016 µs | 0.003 µs |
| 0.384 µs | 0.192 µs | 0.064 µs | 0.012 µs |
位存儲器、定時器、計數器 | ||||
S7 計數器/定時器 | 各 2048 | |||
IEC 計數器 | 無限制（僅受工作存儲器限制） | |||
IEC 定時器 | 無限制（僅受工作存儲器限制） | |||
位存儲器 | 16 KB | |||
I/O 地址范圍 | ||||
輸入 | 32 KB（所有輸入都保存在過程映像中） | |||
輸出 | 32 KB（所有輸出都保存在過程映像中） | |||
運動控制 | ||||
運動控制資源的數量 | 800 | 2400 | 6400 | 10240 |
擴展功能 | √ | √ | √ | √ |
擴展運動控制資源的數量 | 40 | 120 | 192 | 256 |
集成接口 | ||||
PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） |
PROFINET RT | - | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT |
PROFINET | - | - | - | - |
PROFIBUS | - | - | 1 x DP | 1 x DP |
OPC UA DA 服務器 | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） |
Web 服務器 | √ | √ | √ | √ |
特性 | CPU 1511TF-1 PN | CPU 1515TF-2 PN | CPU 1516TF-3 PN/DP | CPU 1517TF-3 PN/DP |
|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器，集成 | 225 KB | 750 KB | 1.5 MB | 3 MB |
數據用工作存儲器，集成 | 1 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB |
裝載存儲器 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
命令執行時間 | ||||
| 0.06 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs |
| 0.072 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs |
| 0.096 µs | 0.048 µs | 0.016 µs | 0.003 µs |
| 0.384 µs | 0.192 µs | 0.064 µs | 0.012 µs |
位存儲器、定時器、計數器 | ||||
S7 計數器/定時器 | 各 2048 | |||
IEC 計數器 | 無限制（僅受工作存儲器限制） | |||
IEC 定時器 | 無限制（僅受工作存儲器限制） | |||
位存儲器 | 16 KB | |||
I/O 地址范圍 | ||||
輸入 | 32 kB；（所有輸入都在過程映像中） | |||
輸出 | 32 kB；（所有輸出都在過程映像中） | |||
運動控制 | ||||
運動控制資源的數量 | 800 | 2400 | 6400 | 10240 |
擴展功能 | √ | √ | √ | √ |
擴展運動控制資源的數量 | 40 | 120 | 192 | 256 |
集成接口 | ||||
PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） |
PROFINET RT | - | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT |
PROFINET | - | - | - | - |
PROFIBUS | - | - | 1 x DP | 1 x DP |
OPC UA DA 服務器 | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） |
Web 服務器 | √ | √ | √ | √ |
標準、認證、證書 | SIL 符合 PL 根據 | SIL 符合 PL 根據 | SIL 根據 PL 根據 | SIL 符合 IEC 61508：在每種情況下SIL3 PL 根據ISO 13849：符合 PLe，每種情況下 |
應用
- CPU 1511T-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。 - CPU 1511TF-1 PN：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的標準和故障安全應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。 - CPU 1515T-2 PN:
適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有中等和較高要求的應用。適用于通過 PROFINET IO 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。 - CPU 1515TF-2 PN：
適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有中等和較高要求的標準和故障安全應用。適用于通過 PROFINET IO 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。 - CPU 1516T-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有較高要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。 - CPU 1516TF-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有較高要求的標準和故障安全應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。 - CPU 1517T-3 PN/DP:
適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有*要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。 - CPU 1517TF-3 PN/DP:
適用于在程序作用域、聯網能力和處理速度方面有非常高要求的標準應用和故障安全應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持運動控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標準的運動控制指令，可用于配置驅動器及將其連接至 CPU。
S7-1500 運動控制支持以下技術對象：
- 速度控制軸
- 定位軸
- 同步軸（具有同步性的相對同步機制，可在無位置同步規范的條件下實現同步，定位點鏈接）
- 外部編碼器
- 凸輪
- 凸輪軌跡
- 探頭
SIMATIC S7-1500 的技術 CPU 也提供運動控制功能：
- 含填料同步操作功能
- 利用位置同步規范實現同步
- 實際數值連接
- 以下機軸的主數值偏移
- 電子凸輪
- 凸輪盤
- 提供多達 4 個編碼器或測量系統為實際位置提供位置控制
- 從應用程序循環運動向量（MotionIn 接口）
- 用于通過多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA
- 用戶定義運動
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