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概述
功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負荷
模板的種類
- 計數(shù)器模塊
- 用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
- 用于步進電機的定位模塊
- 用于伺服電機的定位模塊
- 定位和連續(xù)路徑控制模塊
- SSI 位置檢測模塊
- 電子凸輪控制器
- 高速布爾處理器
- 控制模板
功能模塊 | |
計數(shù) | FM 350-1計數(shù)器模塊 |
FM 350-2計數(shù)器模塊 | |
定位 | |
| FM 351 定位模塊 |
| FM 353 定位模塊 |
| FM 354 定位模塊 |
位置和路徑控制 | FM 357-2 定位和路徑控制模塊1) |
SSI 位置檢測 | SM 338 POS 輸入模板 |
電子凸輪控制 | FM 352 電子凸輪控制器 |
高速邏輯運算 | FM 352-5 高速布爾處理器 |
Controlling 組件 | FM 355 控制器模板 |
FM 355-2 溫度控制模塊 | |
稱重和比例控制 | SIWAREX |
1) 不用于 ET 200M
與 ET 200M 分布式 I/O 設備的適用性
幾乎所有功能模塊也可在 ET 200M 分布式 I/O 設備中使用。為此，必須注意以下方面：
在 IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0) 的后面插入 | 在 IM 153-2 (6ES7 153-2BA02-0XB0) 的后面插入 | 在 IM 153-2 FO (6ES7 153-2BB00-0XB0) 的后面使用 | 在 IM 153-4 PN (6ES7 153-4AA00-0XB0) 的后面使用 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
可組態(tài) | ||||||||
模塊 | 訂貨號 | STEP 71) | GSD2) | STEP 71) | GSD2) | STEP 71) | GSD2) | STEP 71) |
FM 350-1計數(shù)器模塊 | 6ES7 350-1AH03-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 350-2計數(shù)器模塊 | 6ES7 350-2AH01-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 351 定位模塊 | 6ES7 351-1AH01-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 352 凸輪控制器 | 6ES7 352-1AH02-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 352-5 高速布爾處理器 | 6ES7 352-H00-0AE0 | ?3) | ? | ?3) | ? | ?3) | ? | ? |
FM 352-5 高速布爾處理器 | 6ES7 352-H10-0AE0 | ?3) | ? | ?3) | ? | ?3) | ? | ? |
FM 353 定位模塊 | 6ES7 353-1AH01-0AE0 | -- | -- | ? | -- | ? | -- | -- |
FM 354 定位模塊 | 6ES7 354-1AH01-0AE0 | -- | -- | ? | -- | ? | -- | -- |
FM 355 C 控制器模塊 | 6ES7 355-0VH10-0AE0 | -- | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 355 S 控制器模塊 | 6ES7 355-1VH10-0AE0 | -- | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 355-2 C 溫度控制器模塊 | 6ES7 355-2CH00-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
FM 355-2 S 溫度控制器模塊 | 6ES7 355-2SH00-0AE0 | ? | -- | ? | -- | ? | -- | ? |
SM 338 POS 輸入模塊 | 6ES7 338-4BC01-0AB0 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
?: 可組態(tài)
--: 不可組態(tài)
1) 使用集成在 STEP 7 中的元知識進行組態(tài)（在硬件目錄“PROFIBUS DP > ET200M > IM 153-1 / IM 153-2”或“PROFINET IO > I/O > ET 200M > IM153-4 PN”中）。
2) 使用 GSD 文件進行組態(tài)
（在安裝了 GSD 文件之后，可從硬件目錄“PROFIBUS DP > 附加現(xiàn)場設備 > I/O > ET200M”進行組態(tài)）。在作為 DP 主站的 CP 342-5、作為 DP 主站的 S5 (IM 308C) 或外部主站上進行組態(tài)時，必須組態(tài) GSD 文件。
3) 僅可通過 STEP 7 中的相應組態(tài)軟件包才可看到或組態(tài)。
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