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西門子FM 352 電子凸輪控制器

來源:湖南迪碩自動化設備有限公司   2019年01月15日 11:24  

應用

即使在低檔性能要求的應用中,FM 352也是凸輪控制器的高性價比的替代裝置。

FM 352可用于:

  • 傳送帶;
    FM 352通過光柵檢測零件位置,然后通過與設定值有關的輸出端設置來啟動動作(如鉆、磨等)
  • 沖壓自動化(金屬、粉末、玻璃)

設計

滿足FM 352特性控制器必須具有以下部件:

  • FM 352:
    • 通過設定輸出端,執行與位置有關的控制命令
  • S7-300 CPU:
    • 用于順序控制
    • 起動和停止凸輪處理
    • 傳送凸輪數據
    • 分析凸輪軌跡
  • 編程器:
    • 用于編寫STEP 7程序
    • 用集成在 STEP 7中的組態軟件對FM 352設置參數
    • 用于測試和啟動
  • 操作員面板:
    • 對機床進行操作員控制和監視
    • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 352 和 CPU。

功能

  • 32 條凸輪軌跡:
    13 條直接連接到集成數字輸出端
  • 可組態的凸輪數量:
    根據編程,可以有 32、64 或 128 個凸輪。
  • 可組態的凸輪特性:
    凸輪可定義為位置凸輪或時間凸輪。 可以按照方向對其設置參數(正向/反向)。
  • 凸輪參數賦值到數字量輸出:
    軌跡輸出 0 和 1 可以被參數化為計數器凸輪軌跡,而軌跡輸出 2 可以被參數化為制動器凸輪軌跡。

特殊功能

  • 長度測量
  • 設置參考點
  • 設定實際值
  • 運行中設定實際值
  • 零點偏移
  • 改變凸輪邊緣
  • 仿真模式

運行模式

超聲波高速FM 352電子凸輪控制器通過一個傳感器檢測軸的位置,然后用所設定的本機輸出來觸發控制命令。

機床和凸輪數據傳送完畢后,FM 352將自動工作。 CPU與FM 352之間只交換控制信號和回檢信號。

電子凸輪具有*的工作速度:

  • 13個數字量輸出,用于凸輪軌跡:
    用于向過程快速傳輸控制信號
  • 每個凸輪隨速度動態轉換:
    自動補償連接執行器時的死區時間

被控機械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執行機構才需要控制繼電器。

技術規范

商品編號

6ES7352-1AH02-0AE0

 

 

電源電壓

 

額定值 (DC)

 

  • ● DC 24 V

輸入電流

 

來自負載電壓 L+(空載),大值

200 mA

來自背板總線 DC 5 V,大值

100 mA

傳感器供電

 

5 V 傳感器供電

 

  • ● 5 V

  • ● 輸出電流,大值

300 mA

  • ● 導線長度,大值

32 m

24 V 傳感器供電

 

  • ● 24 V

  • ● 輸出電流,大值

300 mA

  • ● 導線長度,大值

100 m

功率損失

 

功率損失,典型值

8.1 W

數字輸入

 

數字輸入端數量

4

功能

基準點開關,浮動實際值記錄/長度測量,制動釋放,釋放軌跡輸出編號 3

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 對于信號“0”

-30 至 +5V

  • ● 對于信號“1”

+11 至 +30V

輸入電流

 

  • ● 對于信號“0”,大值(允許的閉路電流)

2 mA

  • ● 對于信號“1”,典型值

9 mA

數字輸出

 

數字輸出端數量

13

功能

凸輪軌跡

短路保護

輸出電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 對于信號 “1”,小值

UP - 0.8 V

輸出電流

 

  • ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值

5 mA; Up 大值 時

  • ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值

600 mA; Up 大值 時

  • ● 針對信號“0”的剩余電流,大值

0.5 mA

傳感器

 

可連接傳感器

 

  • ● 增量編碼器(對稱)

  • ● 增量編碼器(非對稱)

  • ● 編碼器 (SSI)

  • ● 雙線傳感器

  • — 允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值

2 mA

傳感器信號,增量編碼器(對稱)

 

  • ● 軌跡標記信號

A,非 A,B,非 B

  • ● 零點標記信號

N,非 N

  • ● 輸入電壓

5 V 差動信號(物理 RS 422)

  • ● 輸入頻率,大值

1 MHz

傳感器信號,增量編碼器(非對稱)

 

  • ● 軌跡標記信號

A,B

  • ● 零點標記信號

N

  • ● 輸入電壓

24 V

  • ● 輸入頻率,大值

50 kHz; 導線長度 25 m 時 50 kHz;導線長度 100 m 時 25 kHz

傳感器信號,編碼器 (SSI)

 

  • ● 數據信號

DATA, 非 DATA

  • ● 時鐘信號

CL, notCL

  • ● 報文長度,可參數化設置

13 或 25 位

  • ● 脈沖重復頻率,大值

1 MHz

  • ● 格雷碼

  • ● 屏蔽導線長度,大值

320 m; 大 125 kHz 時

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