德國海德漢HEIDENHAIN編碼器技術原理詳情如下：

約翰內斯?海德漢博士研發和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。 海德漢主要用于精密機床和電子元件的生產和加工設備
 安裝使用
 型旋轉編碼器的機械安裝使用：
 型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
 輔助機械裝置安裝等多種形式。
 高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充用足量程而提高辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
 低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
 輔助機械安裝：
 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
 接線方法

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器技術原理
 旋轉編碼器是種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
 　　編碼器如以信號原理來，有增量型編碼器，型編碼器。
 　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
 　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉圈只有個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
 　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM
工作原理
 由個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
 有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出個Z相脈沖以代表零位參考位。
 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差些。