庫伯勒增量編碼器和值編碼器的區別及應用場合？
值編碼器和增量編碼器的區別
1：首先值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異，增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵，通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖（每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率）；而值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量，不同間隔的光柵，即當碼盤停在某個位置時，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。
2：當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置，只能配合計數器等設備記錄。而值編碼器本身可以記錄位置，無用擔心斷電后的記錄保存問題。
3：值編碼器具有多種輸出碼制（二進制碼、十進制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設備，而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。
4：值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題，只要編碼器停止在某個位置，不論轉動中收到什么影響，后終能顯示當前的位置。
增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數計數功能的PLC,也可以接到常用的計數器型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個值編碼器接口板,普通PLC的高數計數器不能接值編碼器.或者如果動作頻率不是很高的話,并且電壓符合規格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點,通過程序里面按照編碼器輸出碼的規格進行編程設置,也可以使用 增量編碼器：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 型編碼器：編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置是一的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 從上面的描述可以看出：兩者各有優缺點，增量型編碼器比較通用，大多場合都用這種。從價格看，一般來說型編碼器要貴得多，而且型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機床上應用較多。