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6SL3210-5BB21-1UV0

來源:杭州蕭優(yōu)自動化科技有限公司   2019年06月04日 08:14  

LED 狀態(tài) 
SINAMICS V20 只有一個 LED 狀態(tài)指示燈。此 LED 燈可顯示橙色、綠色或紅色。
如果變頻器同時存在多個狀態(tài),則 LED 指示燈按照以下優(yōu)先級順序顯示:
● 參數克隆
● 調試模式
● 發(fā)生故障
● 準備就緒(*)
例如,如果變頻器在調試模式下發(fā)生故障,則 LED 指示燈以 0.5 Hz 的頻率呈綠色閃爍。
變頻器狀態(tài) LED 顏色 
上電 橙色
準備就緒(*) 綠色
調試模式 綠色,以 0.5 Hz 緩慢閃爍
發(fā)生故障 紅色,以 2 Hz 快速閃爍
參數克隆 橙色,以 1 Hz 閃爍
5.2 上電前檢查 
在將變頻器系統(tǒng)上電之前請執(zhí)行如下檢查:
● 檢查所有電纜是否正確連接,以及是否已采取所有相關的產品、工廠/現(xiàn)場安全預防措
施。
● 確保電機和變頻器的配置對應正確的電源電壓。
● 將所有螺釘擰緊至的緊固扭矩。
通過內置 BOP 進行調試
5.3 設置 50/60 Hz 頻率選擇菜單
SINAMICS V20 變頻器
68 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 
5.3 設置 50/60 Hz 頻率選擇菜單 
說明 
50/60 Hz 選擇菜單僅在變頻器開機時或工廠復位后(P0970)可見。 用戶可以通過
BOP 選擇頻率或者不做選擇直接退出該菜單。在此情況下,該菜單只有在變頻器進行工
廠復位后才會再次顯示。
用戶也可以通過設置 P0100 的值選擇電機額定頻率。 
功能 
此菜單根據電機使用地區(qū)設置電機的基礎頻率。通過設置此菜單確定功率數值(例如,電
機額定功率 P0307)以[kW]或[hp]表示。 
參數 值 描述
P0100 0 電機基礎頻率為 50 Hz(缺省值)→ 歐洲[kW]
1 電機基礎頻率為 60 Hz → 美國/加拿大[hp]
2 電機基礎頻率為 60 Hz → 美國/加拿大[kW]
通過內置 BOP 進行調試
5.4 電機試運行
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 69
5.4 電機試運行 
本章節(jié)介紹了如何啟動電機進行試運行,以便于檢查電機轉速和轉動方向是否正確。 
說明 
啟動電機時,變頻器必須處于顯示菜單畫面(默認顯示)以及上電默認狀態(tài),且參數
P0700(選擇命令源)= 1。 
如果變頻器當前處于設置菜單畫面(變頻器顯示“P0304”),長按 鍵大于兩秒退出設置
菜單并進入顯示菜單。
電機可以在“手動”或“點動”運行模式下啟動。 
在“手動”模式下啟動電機 
1. 按 鍵啟動電機。
2. 按 鍵停止電機。
在“點動”模式下啟動電機 
1. 按 + 組合鍵從“手動”切換到“點動”模式( 圖標閃爍)。
2. 按 鍵啟動電機。 松開 鍵即停止電機。
5.5 快速調試 
5.5.1 通過設置菜單進行快速調試 
5.5.1.1 設置菜單結構 
設置菜單功能 
設置菜單將會引導您執(zhí)行快速調試變頻器系統(tǒng)所需的主要步驟。 該菜單由以下四個子菜
單組成: 
 子菜單 功能 
1 電機數據 設置用于快速調試的電機額定參數
2 連接宏選擇 選擇所需要的宏進行標準接線
3 應用宏選擇 選擇所需要的宏用于特定應用場景
4 常用參數選擇 設置必要的參數以實現(xiàn)變頻器性能優(yōu)化
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
70 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 
菜單結構 
5.5.1.2 設置電機數據 
功能 
用戶通過此菜單可輕松設置電機銘牌數據。 
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 71
文本菜單 
若將參數 P8553 設定 1,則此菜單顯示文本而非參數號。
設置參數 
說明 
下表中“●”表明此參數的值必須按照電機銘牌數據進行設置。
參數 訪問
級別 
功能 文本菜單 
 (若 P8553 = 1) 
P0100 1 50/60 Hz 頻率選擇
=0:歐洲[kW],50 Hz(工廠缺省值)
=1:北美[hp],60 Hz
=2:北美[kW],60 Hz
(EU - US)
P0304[0] ● 1 電機額定電壓[V]
請注意輸入的銘牌數據必須與電機接線(星形/三角形)一致。 (MOT V)
P0305[0] ● 1 電機額定電流[A]
請注意輸入的銘牌數據必須與電機接線(星形/三角形)一致。 (MOT A)
P0307[0] ● 1 電機額定功率[kW/hp]
如 P0100 = 0 或 2,電機功率單位為[kW]
如 P0100 = 1,電機功率單位為[hp]
P0100 = 0 或 2:
(MOT P)
P0100 =1:
(MOT HP)
P0308[0] ● 1 電機額定功率因數(cosφ)
僅當 P0100 = 0 或 2 時可見 (M COS)
P0309[0] ● 1 電機額定效率[%]
僅當 P0100 = 1 時可見
此參數設為 0 時內部計算其值。
(M EFF)
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
72 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 
參數 訪問
級別 
功能 文本菜單 
 (若 P8553 = 1) 
P0310[0] ● 1 電機額定頻率[Hz]
(M FREQ)
P0311[0] ● 1 電機額定轉速[RPM]
(M RPM)
P1900 2 選擇電機數據識別
= 0:禁止
= 2:靜止時識別所有參數
(MOT ID)
5.5.1.3 設置連接宏 
注意 
連接宏參數設置 
當調試變頻器時,連接宏設置為一次性設置。在更改上次的連接宏設置前,務必執(zhí)行以
下操作:
1. 對變頻器進行工廠復位(P0010 = 30,P0970 = 1)
2. 重新進行快速調試操作并更改連接宏
如未執(zhí)行上述操作,變頻器可能會同時接受更改前后所選宏對應的參數設置,從而可能
導致變頻器非正常運行。
請注意,連接宏 Cn010 和 Cn011 中所涉及的通訊參數 P2010、P2011、P2021 及
P2023 無法通過工廠復位來自動復位。如有必要,請手動復位這些參數。
在更改連接宏 Cn010 和 Cn011 中的參數 P2023 后,須對變頻器重新上電。在此過程
中,請在變頻器斷電后等待數秒,確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。
說明 
章節(jié)中后續(xù)的接線圖以 PNP 控制模式為例。
功能 
用戶可以通過此菜單選擇所需要的連接宏來實現(xiàn)標準接線。連接宏缺省值為“Cn000”,即
連接宏 0。 
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 73
所有連接宏僅改變命令數據組(CDS0)中的參數。第二命令數據組(CDS1)用于
BOP 控制。 
連接宏 描述 顯示示例 
Cn000 出廠默認設置。不更改任何參數設置。 
負號表明此應用宏為當前選定的應用宏。
Cn001 BOP 為控制源
Cn002 通過端子控制(PNP/NPN)
Cn003 固定轉速
Cn004 二進制模式下的固定轉速
Cn005 模擬量輸入及固定頻率
Cn006 外部按鈕控制
Cn007 外部按鈕與模擬量設定值組合
Cn008 PID 控制與模擬量輸入參考組合
Cn009 PID 控制與固定值參考組合
Cn010 USS 控制
Cn011 MODBUS RTU 控制
設置連接宏 
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
74 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 
連接宏 Cn001 - BOP 為控制源 
連接宏參數設置:
參數 描述 工廠缺省值 Cn001 默認值 備注 
P0700[0] 選擇命令源 1 1 BOP
P1000[0] 選擇頻率 1 1 BOP MOP
P0731[0] BI:數字量輸出 1 的功能 52.3 52.2 變頻器正在運行
P0732[0] BI:數字量輸出 2 的功能 52.7 52.3 變頻器故障激活
P0771[0] CI:模擬量輸出 21 21 實際頻率
P0810[0] BI:CDS 位 0(手動/自動) 0 0 手動模式
連接宏 Cn002 - 通過端子控制(PNP/NPN) 
外部控制 - 帶設定值的電位計
NPN 和 PNP 型控制均可通過相同的參數實現(xiàn)。用戶可通過改變數字量輸入公共端子的連
接(接至 24 V 或 0 V)來改變控制模式。
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 75
連接宏參數設置:
參數 描述 工廠缺省值 Cn002 默認值 備注 
P0700[0] 選擇命令源 1 2 以端子為命令源
P1000[0] 選擇頻率 1 2 模擬量為速度設定值
P0701[0] 數字量輸入 1 的功能 0 1 ON/OFF 命令
P0702[0] 數字量輸入 2 的功能 0 12 反轉
P0703[0] 數字量輸入 3 的功能 9 9 故障確認
P0704[0] 數字量輸入 4 的功能 15 10 正向點動
P0771[0] CI:模擬量輸出 21 21 實際頻率
P0731[0] BI:數字量輸出 1 的功能 52.3 52.2 變頻器正在運行
P0732[0] BI:數字量輸出 2 的功能 52.7 52.3 變頻器故障激活
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
76 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 
連接宏 Cn003 - 固定轉速 
三種固定轉速與 ON/OFF1 命令組合
若同時選擇多個固定頻率,則所選的頻率會相加,即 FF1 + FF2 + FF3。
連接宏參數設置:
參數 描述 工廠缺省值 Cn003 默認值 備注 
P0700[0] 選擇命令源 1 2 以端子為命令源
P1000[0] 選擇頻率 1 3 固定頻率
P0701[0] 數字量輸入 1 的功能 0 1 ON/OFF 命令
P0702[0] 數字量輸入 2 的功能 0 15 固定轉速位 0
P0703[0] 數字量輸入 3 的功能 9 16 固定轉速位 1
P0704[0] 數字量輸入 4 的功能 15 17 固定轉速位 2
P1016[0] 固定頻率模式 1 1 直接選擇模式
P1020[0] BI:固定頻率選擇位 0 722.3 722.1 DI2
P1021[0] BI:固定頻率選擇位 1 722.4 722.2 DI3
P1022[0] BI:固定頻率選擇位 2 722.5 722.3 DI4
P1001[0] 固定頻率 1 10 10 低速
P1002[0] 固定頻率 2 15 15 中速
P1003[0] 固定頻率 3 25 25 高速
P0771[0] CI:模擬量輸出 21 21 實際頻率
P0731[0] BI:數字量輸出 1 的功能 52.3 52.2 變頻器正在運行
P0732[0] BI:數字量輸出 2 的功能 52.7 52.3 變頻器故障激活
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 77
連接宏 Cn004 - 二進制模式下的固定轉速 
二進制模式下的固定轉速與 ON 命令組合
固定頻率選擇器(P1020 至 P1023)多可選擇 16 個不同的固定頻率數值(0 Hz,
P1001 至 P1015)。有關二進制模式下固定頻率的詳細信息,請參見“參數列表 (頁 209)”
章節(jié) P1001 至 P1016 的參數描述。
連接宏參數設置:
參數 描述 工廠缺省值 Cn004 默認值 備注 
P0700[0] 選擇命令源 1 2 以端子為命令源
P1000[0] 選擇頻率 1 3 固定頻率
P0701[0] 數字量輸入 1 的功能 0 15 固定轉速位 0
P0702[0] 數字量輸入 2 的功能 0 16 固定轉速位 1
P0703[0] 數字量輸入 3 的功能 9 17 固定轉速位 2
P0704[0] 數字量輸入 4 的功能 15 18 固定轉速位 3
P1001[0] 固定頻率 1 10 10 固定轉速 1
P1002[0] 固定頻率 2 15 15 固定轉速 2
P1003[0] 固定頻率 3 25 25 固定轉速 3
P1004[0] 固定頻率 4 50 50 固定轉速 4
P1016[0] 固定頻率模式 1 2 二進制模式
P0840[0] BI:ON/OFF1 19.0 1025.0 變頻器以所選的固定轉速啟動
P1020[0] BI:固定頻率選擇位 0 722.3 722.0 DI1
P1021[0] BI:固定頻率選擇位 1 722.4 722.1 DI2
P1022[0] BI:固定頻率選擇位 2 722.5 722.2 DI3
P1023[0] BI:固定頻率選擇位 3 722.6 722.3 DI4
P0771[0] CI:模擬量輸出 21 21 實際頻率
P0731[0] BI:數字量輸出 1 的功能 52.3 52.2 變頻器正在運行
P0732[0] BI:數字量輸出 2 的功能 52.7 52.3 變頻器故障激活
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
78 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 
連接宏 Cn005 - 模擬量輸入與固定頻率 
模擬量輸入為附加設定值。 
若數字量輸入 2 和數字量輸入 3 同時激活,則所選頻率會相加,即 FF1 + FF2。
功能圖 
當選擇固定轉速時,模擬量附加設定值通道禁止。如果未選擇固定轉速設定值,設定值通
道連接至模擬量輸入。 
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 79
連接宏參數設置:
參數 描述 工廠缺省值 Cn005 默認值 備注 
P0700[0] 選擇命令源 1 2 以端子為命令源
P1000[0] 選擇頻率 1 23 固定頻率 + 模擬量設定值
P0701[0] 數字量輸入 1 的功能 0 1 ON/OFF 命令
P0702[0] 數字量輸入 2 的功能 0 15 固定轉速位 0 
P0703[0] 數字量輸入 3 的功能 9 16 固定轉速位 1
P0704[0] 數字量輸入 4 的功能 15 9 故障確認
P1016[0] 固定頻率模式 1 1 直接選擇模式
P1020[0] BI:固定頻率選擇位 0 722.3 722.1 DI2
P1021[0] BI:固定頻率選擇位 1 722.4 722.2 DI3
P1001[0] 固定頻率 1 10 10 固定轉速 1 
P1002[0] 固定頻率 2 15 15 固定轉速 2
P1074[0] BI:禁止附加設定值 0 1025.0 固定頻率禁止附加設定值
P0771[0] CI:模擬量輸出 21 21 實際頻率
P0731[0] BI:數字量輸出 1 的功能 52.3 52.2 變頻器正在運行
P0732[0] BI:數字量輸出 2 的功能 52.7 52.3 變頻器故障激活
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
80 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 
連接宏 Cn006 - 外部按鈕控制 
請注意命令源為脈沖信號。
連接宏參數設置:
參數 描述 工廠缺省值 Cn006 默認值 備注 
P0700[0] 選擇命令源 1 2 以端子為命令源
P1000[0] 選擇頻率 1 1 MOP 作為設定值
P0701[0] 數字量輸入 1 的功能 0 2 OFF1/保持
P0702[0] 數字量輸入 2 的功能 0 1 ON 脈沖
P0703[0] 數字量輸入 3 的功能 9 13 MOP(電動電位計)升速脈沖
P0704[0] 數字量輸入 4 的功能 15 14 MOP 降速脈沖
P0727[0] 2/3 線控制方式選擇 0 3 3 線
ON 脈沖 + OFF1/保持命令 + 反向
P0771[0] CI:模擬量輸出 21 21 實際頻率
P0731[0] BI:數字量輸出 1 的功能 52.3 52.2 變頻器正在運行
P0732[0] BI:數字量輸出 2 的功能 52.7 52.3 變頻器故障激活
P1040[0] MOP 設定值 5 0 初始頻率
P1047[0] RFG(斜坡函數發(fā)生器)的
MOP 斜坡上升時間
10 10 從零上升到大頻率的斜坡時間
P1048[0] RFG 的 MOP 斜坡下降時間 10 10 從大頻率下降到零的斜坡時間
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 81
連接宏 Cn007 - 外部按鈕結合模擬量控制 
請注意命令源為脈沖信號。
連接宏參數設置:
參數 描述 工廠缺省值 Cn007 默認值 備注 
P0700[0] 選擇命令源 1 2 以端子為命令源
P1000[0] 選擇頻率 1 2 模擬量
P0701[0] 數字量輸入 1 的功能 0 1 OFF 保持命令
P0702[0] 數字量輸入 2 的功能 0 2 正向脈沖 + ON 命令
P0703[0] 數字量輸入 3 的功能 9 12 反向脈沖 + ON 命令
P0704[0] 數字量輸入 4 的功能 15 9 故障確認
P0727[0] 2/3 線控制方式選擇 0 2 3 線
停止 + 正向脈沖 + 反向脈沖
P0771[0] CI:模擬量輸出 21 21 實際頻率
P0731[0] BI:數字量輸出 1 的功能 52.3 52.2 變頻器正在運行
P0732[0] BI:數字量輸出 2 的功能 52.7 52.3 變頻器故障激活
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
82 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 
連接宏 Cn008 - PID 控制與模擬量參考組合 
說明 
如需使用負設定值進行 PID 控制,請根據需要更改設定值與反饋信號接線。
當從 PID 控制模式切換至手動模式時,P2200 自動設為 0 以禁止 PID 控制。當切換回自
動模式時,P2200 自動設為 1,從而再次使能 PID 控制。
連接宏參數設置:
參數 描述 工廠缺省值 Cn008 默認值 備注 
P0700[0] 選擇命令源 1 2 以端子為命令源
P0701[0] 數字量輸入 1 的功能 0 1 ON/OFF 命令
P0703[0] 數字量輸入 3 的功能 9 9 故障確認
P2200[0] BI:使能 PID 控制器 0 1 PID 使能
P2253[0] CI:PID 設定值 0 755.0 PID 設定值 = AI1
P2264[0] CI:PID 反饋 755.0 755.1 PID 反饋 = AI2
P0756[1] 模擬量輸入類型 0 2 AI2,0 mA 至 20 mA
P0771[0] CI:模擬量輸出 21 21 實際頻率
P0731[0] BI:數字量輸出 1 的功能 52.3 52.2 變頻器正在運行
P0732[0] BI:數字量輸出 2 的功能 52.7 52.3 變頻器故障激活
通過內置 BOP 進行調試
5.5 快速調試
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 83
連接宏 Cn009 - PID 控制與固定值參考組合 
連接宏參數設置:
參數 描述 工廠缺省值 Cn009 默認值 備注 
P0700[0] 選擇命令源 1 2 以端子為命令源
P0701[0] 數字量輸入 1 的功能 0 1 ON/OFF 命令
P0702[0] 數字量輸入 2 的功能 0 15 DI2 = PID 固定值 1 
P0703[0] 數字量輸入 3 的功能 9 16 DI3 = PID 固定值 2 
P0704[0] 數字量輸入 4 的功能 15 17 DI4 = PID 固定值 3 
P2200[0] BI:使能 PID 控制器 0 1 PID 使能
P2201[0] 固定 PID 設定值 1 [%] 10 10 - 
P2202[0] 固定 PID 設定值 2 [%] 20 20 -
P2203[0] 固定 PID 設定值 3 [%] 50 50 - 
P2216[0] 固定 PID 設定值模式 1 1 直接選擇
P2220[0] BI:固定 PID 設定值選擇位 0 722.3 722.1 BICO 連接 DI2
P2221[0] BI:固定 PID 設定值選擇位 1 722.4 722.2 BICO 連接 DI3
P2222[0] BI:固定 PID 設定值選擇位 2 722.5 722.3 BICO 連接 DI4
P2253[0] CI:PID 設定值 0 2224 PID 設定值=固定值
P2264[0] CI:PID 反饋 755.0 755.1 PID 反饋 = AI2

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