1、系統(tǒng)誤差，指的就是測量器具或方法引起的有規(guī)律的誤差，體現(xiàn)為與真值之間的偏差，如儀器零點誤差，經(jīng)年變化誤差，溫度、電磁場等環(huán)境條件引起的誤差，動力源引起的誤差等。這種誤差的值和符號保持不變，或測量條件改變時誤差服從某種函數(shù)關(guān)系變化。系統(tǒng)誤差在掌握誤差產(chǎn)生的原因后，可以對儀器加以校對，改變測試環(huán)境進(jìn)行檢查，以便找出系統(tǒng)誤差的數(shù)值，并設(shè)法將其排除。例如：轉(zhuǎn)盤偏心引起的角速度測量誤差按正弦規(guī)律變化，對正中心可以消除這種誤差。

    2、隨機誤差，除了可以排除的系統(tǒng)誤差外，另外由隨機因素引起的，一般無法排除難以校正的誤差被稱為隨機誤差。在同一條件下反復(fù)測試，可以發(fā)現(xiàn)隨機誤差的概率服從統(tǒng)計分析的規(guī)律，誤差理論是針對隨機誤差的這種規(guī)律，對所得的一組有限數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計處理來估測測量真值的學(xué)問。隨機誤差的特點是誤差的符號和大小都在隨時發(fā)生變化。影響這一誤差的因素很多，而且每一因素對測量值分別只有微小影響，隨機誤差是由這些微小影響的總和造成。產(chǎn)生隨機誤差的有些因素雖然知道，如空氣干燥程度，凈化程度以及氣流大小或方向等都對測量結(jié)果有微小的影響，但無法準(zhǔn)確控制，另外還有一些產(chǎn)生隨機誤差的因素?zé)o法確定。

    3、粗大誤差，指的就是由于觀測者誤讀或傳感要素故障而引起的人歧異誤差。測量中應(yīng)避免這種誤差的出現(xiàn)。含有粗大誤差的測量值稱為壞值，根據(jù)統(tǒng)計檢驗方法的準(zhǔn)則可以判斷是否為壞值，壞值應(yīng)當(dāng)剔除。排除這類誤差也要遵循一定的規(guī)則。