MICROMASTER 440 適用的文件資料
入門指南
用于采用 SDP 和 BOP 進行快速調試。
使用說明書
提供與 MICROMASTER 440 特性相關的信息,包括 MICROMASTER 440
的安裝、調試、控制方式、系統參數結構、故障檢修、技術規格和可供使用
的選件。
參數表
參數表包含對所有參數按功能順序組織的說明以及詳細描述。參數表中還包
括一系列功能圖。
樣 本
在樣本中,您可以找到有關需要選擇某種變頻器以及濾波器、電抗器、操作
面板或通信選件的所有信息。
參 數 2
參數描述 3
功能圖 4
故障與報警 5
縮略語 6
MICROMASTER 440
參數表
用戶文件
適用于 版本 01/06
變頻器型號 軟件 V2.1
MICROMASTER 440
版本 01/06
說 明 版本 01/06
4 MICROMASTER 440 參數表
6SE6400-5BB00-0MP0
! 警 告
請參閱包含在使用說明書中的所有定義和警告。您可以在隨變頻器供貨的 Docu CD中找到使用說
明書。如果該 CD 丟失,則可以通過當地西門子公司分支機構索取該 CD,Item No.為
6SE6400-D00-1AP0。
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ISO 9001標準,證書號為 2160-01
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西門子電氣傳動有限公司
版本 01/06 目錄表
MICROMASTER 440 參數表 5
6SE6400-5BB00-0MP0
MICROMASTER 440 參數
本參數表必須同 MICROMASTER 440使用說明書一起使用。請對本參數表中的警告、注意、提示
和說明給予特別的關注。
目 錄 表
1 框圖和端子 ................................................................................. 7
1.1 框 圖 ....................................................................................... 7
1.2 功率端子.................................................................................... 8
1.3 控制端子...................................................................................11
2 參 數 ......................................................................................12
2.1 MICROMASTER 440變頻器系統參數簡介.............................................12
2.2 快速調試(P0010 = 1) ....................................................................15
2.3 命令和傳動數據組 – 概覽 ................................................................17
2.4 開關量連接器輸入參數 ...................................................................21
2.5 連接器輸入參數 ...........................................................................22
2.6 開關量連接器輸出參數 ...................................................................22
2.7 連接器輸出參數 ...........................................................................23
2.8 連接器/開關量連接器輸出參數 ..........................................................24
3 參數描述...................................................................................25
3.1 常用參數...................................................................................25
3.2 診斷參數...................................................................................29
3.3 變頻器參數(HW) ..........................................................................42
3.4 電動機參數 ................................................................................50
3.5 速度編碼器 ................................................................................67
3.6 應用宏......................................................................................69
3.7 電動機溫度 ................................................................................69
3.8 命令源......................................................................................75
3.9 數字量輸入 ................................................................................77
3.10 數字量輸出 ................................................................................84
3.11 模擬量輸入 ................................................................................86
3.12 模擬量輸出 ................................................................................93
3.13 參數/命令/傳動數據組 ...................................................................97
3.14 BICO命令參數 .......................................................................... 102
3.15 通信參數................................................................................. 105
3.16 給定值源................................................................................. 110
3.17 固定頻率................................................................................. 113
3.18 電動電位計(MOP) ...................................................................... 120
3.19 點 動.................................................................................... 122
3.20 給定值通道 .............................................................................. 125
3.21 斜坡函數發生器 ......................................................................... 131
3.22 捕捉再啟動 .............................................................................. 136
目錄表 版本 01/06
6 MICROMASTER 440 參數表
6SE6400-5BB00-0MP0
3.23 自動再啟動 .............................................................................. 139
3.24 電動機停機抱閘 ......................................................................... 141
3.25 直流制動................................................................................. 143
3.26 復合制動................................................................................. 146
3.27 動力制動................................................................................. 147
3.28 Vdc調節器............................................................................... 148
3.29 控制方式................................................................................. 153
3.29.1 V/f控制技術 ............................................................................. 156
3.29.1.1 滑差補償................................................................................. 162
3.29.1.2 諧振阻尼................................................................................. 163
3.29.1.3 Imax調節器 ............................................................................. 164
3.29.1.4 軟啟動.................................................................................... 166
3.29.2 面向磁場矢量控制 ...................................................................... 167
3.29.2.1 有/無編碼器的速度調節器 ............................................................. 168
3.29.2.2 軟化 ...................................................................................... 170
3.29.2.3 速度調節器預控制 ...................................................................... 172
3.29.2.4 轉矩控制................................................................................. 173
3.29.2.5 附加轉矩給定值 ......................................................................... 176
3.29.2.6 轉矩/功率限制........................................................................... 177
3.29.2.7 磁通控制................................................................................. 179
3.29.2.8 電流調節器 .............................................................................. 182
3.29.2.9 電動機模型 .............................................................................. 183
3.30 變頻器參數(調制器) .................................................................... 188
3.31 電動機數據識別 ......................................................................... 189
3.32 速度化 .............................................................................. 192
3.33 基準參數................................................................................. 192
3.34 通信參數(USS CB) ..................................................................... 195
3.35 故障,報警,監控 ...................................................................... 207
3.36 負載轉矩監控............................................................................ 218
3.37 工藝調節器(PID調節器)................................................................ 222
3.38 定位下降斜坡............................................................................ 239
3.39 自由功能塊(FFB) ....................................................................... 241
3.40 變頻器參數 .............................................................................. 257
4 功能圖.................................................................................... 259
5 故障與報警 .............................................................................. 307
5.1 故障信息................................................................................. 307
5.2 報警信息................................................................................. 315
6 縮略語.................................................................................... 321
版本 01/06 框圖和端子
MICROMASTER 440 參數表 7
6SE6400-5BB00-0MP0
1 框圖和端子
DCNS
DCPS
≥ 4.7 k?
max. 500 ?
max. 500 ?
輸出 0 V
(隔離)
30 V DC / 5 A (電阻)
250 V AC / 2 A (電感)
框架尺寸
A~F
框架尺寸
不用
DIP開關
電流 DIP開關
電壓
(在控制板上)
(在I/O板上)
FX和 GX
輸出 +24 V
(隔離)
0 - 20 mA
0 - 10 V
CB
BOP 鏈路
自動
繼電器1
電動機
外部 24 V
繼電器2
繼電器3
選件
光隔離
連接dv/dt
濾波器
連接外部
制動模塊
框圖和端子 版本 01/06
8 MICROMASTER 440 參數表
6SE6400-5BB00-0MP0
1.2 功率端子
卸開前蓋板,你可以訪問電源端子和電動機端子。
接地
框架尺寸A
框架尺寸F
框架尺寸B和C
框架尺寸D和E
接地
接地
接地 接地
接地
接地 接地
圖 1-1 框架尺寸 A~F
版本 01/06 框圖和端子
MICROMASTER 440 參數表 9
6SE6400-5BB00-0MP0
吊孔
電源電纜屏蔽層
的接線端子 PE
連接電源電纜端子
U1/L1,V1/L2,
W1/L3的開孔
Y 形電容器的接線端子
用于連接dv/dt
濾波器的DCPS,DCNS
上調整導軌
上固定螺釘
下固定螺釘
風扇螺釘
風扇
風扇熔斷器
變壓器適配
電動機電纜相U2,V2,W2
電動機電纜屏蔽層
的接線端子PE
控制電纜屏蔽層的連接
狀態顯示板
電子箱
下調整導軌
電源電纜
U1/L1,V1/L2,W1/L3相
電纜開孔DCPA,DCNA
用于連接外部制動單元
用于連接外部制動單元的
DCPA,DCNA
圖 1-2 框架尺寸 FX
框圖和端子 版本 01/06
10 MICROMASTER 440 參數表
6SE6400-5BB00-0MP0
吊孔
電源電纜屏蔽層
的接線端子 PE
連接電源電纜端子
W1/L3 的開孔
U1/L1,V1/L2,
Y 接電容器的接線端子
用于連接 dv/dt
濾波器的 DCPS,DCNS
上調整導軌
上固定螺釘
下固定螺釘
風扇螺釘
風扇
風扇熔斷器
變壓器適配
電動機電纜相 U2,V2,W2
電動機電纜屏蔽層
的接線端子 PE
控制電纜屏蔽層的連接
狀態顯示板
電子箱
下調整導軌
電源電纜
U1/L1,V1/L2,W1/L3相
電纜開孔 DCPA,DCNA
用于連接外部制動單元
用于連接外部制動單元的
DCPA,DCNA
圖 1-3 框架尺寸 GX
版本 01/06 框圖和端子
MICROMASTER 440 參數表 11
6SE6400-5BB00-0MP0
1.3 控制端子
端 子 名 稱 功 能
1 − 輸出+10 V
2 − 輸出 0 V
3 ADC1+ 模擬量輸入 1(+)
4 ADC1- 模擬量輸入 1(-)
5 DIN1 數字量輸入 1
6 DIN2 數字量輸入 2
7 DIN3 數字量輸入 3
8 DIN4 數字量輸入 4
9 − 隔離輸出+24 V/max. 100 mA
10 ADC2+ 模擬量輸入 2(+)
11 ADC2- 模擬量輸入 2(-)
12 DAC1+ 模擬量輸出 1(+)
13 DAC1- 模擬量輸出 1(-)
14 PTCA 連接 PTC/KTY84
15 PTCB 連接 PTC/KTY84
16 DIN5 數字量輸入 5
17 DIN6 數字量輸入 6
18 DOUT1/NC 數字量輸出 1/常閉觸點
19 DOUT1/NO 數字量輸出 1/常開觸點
20 DOUT1 數字量輸出 1/轉換觸點
21 DOUT2/NO 數字量輸出 2/常開觸點
22 DOUT 數字量輸出 2/轉換觸點
23 DOUT3/NC 數字量輸出 3/常閉觸點
24 DOUT3/NO 數字量輸出 3/常開觸點
25 DOUT3/數字量輸出 3/轉換觸點
26 DAC2+ 模擬量輸出 2(+)
27 DAC2- 模擬量輸出 2(-)
28 − 隔離輸出 0 V/max. 100 mA
29 P+ RS485 端口
30 N- RS485 端口
圖 1-4 MICROMASTER 440的控制端子
參 數 版本 01/06
12 MICROMASTER 440 參數表
6SE6400-5BB00-0MP0
2 參 數
2.1 MICROMASTER 440 變頻器系統參數簡介
“參數描述”的編排格式如下:
2 Parameter name 9 Min: 12 Level:
3 CStat: 5 Datatype: 7 Unit: 10 Def:
1 Par
number
[index] 4 P-Group: 6 Active: 11 Max: 2
13 Description:
1. Par number - 參數號
是指相關參數的編號。參數號用 0000 ~ 9999的 4位數字表示。帶有前綴“r”的參數號表示
該參數是“只讀”參數,顯示出某一特定的參數值,但不能通過該參數號規定不同的值來直
接改變其參數值(如果是這樣的情況,則在“參數描述”表頭中的“Unit”、“Min”、“Def”
和“Max”這些表項處標上短劃線“-”)。
所有其他的參數都帶有前綴“P”。這些參數的值可以在表頭中的“Min”和“Max”設定值
所示的范圍內直接更改。
[變址 index]表示該參數是一個變址參數,并規定出可用變址的數量。
2. Parameter name - 參數名稱
是指相關參數的名稱。
有些參數名稱帶有縮寫前綴 BI,BO,CI和 CO后跟一個冒號(:)。
這些縮寫的含義如下:
BI = (0)
P9999 開關量連接器輸入,即參數選擇一個開關量信號的源
BO = r9999 開關量連接器輸出,即參數作為一個開關量信號連接
CI = (999:9 )
r9999 連接器輸入,即參數選擇一個模擬量信號的源
CO = r9999[99] 連接器輸出,即參數作為一個模擬量信號連接
CO/BO = r9999
r9999 連接器/開關量連接器輸出,即參數作為一個模擬量信號和/或作為
一個開關量信號連接
要利用 BICO功能,就必須訪問整個參數表。在該訪問級時,可以實現許多新的參數設置,包
括 BICO功能。BICO功能是一種更為靈活的輸入和輸出功能設定與組合的不同方式。在大多
數情況下,BICO功能可以與簡單的用戶訪問級 2設定值一起使用。
BICO系統允許對復雜功能進行編程。可以在輸入(數字量、模擬量、串行輸入等)與輸出(變頻
器電流、頻率、模擬量輸出、繼電器輸出等)之間建立布爾邏輯和數學關系。
版本 01/06 參 數
MICROMASTER 440 參數表 13
6SE6400-5BB00-0MP0
3. CStat - 調試狀態
參數的調試狀態。可能有 3種狀態:
調試 C
運行 U
運行準備 T
這是指可以在什么時候更改參數。對于一個參數,可以規定一種、兩種或全部三種狀態。如
果規定全部三種狀態,則表示可以在變頻器的所有三種狀態下對這一參數設置進行更改。
4. P-Group - 特定功能組
是指特定的功能組。
說 明
數 P0004(參數濾波器)用作一種濾波器并根據所選擇的功能組集中對參數進行訪問。
5. Datatype - 數據類型
可用的數據類型如下表所示:
代 號 含 義
U16 16位無符號數據
U32 32位無符號數據
I16 16位整數數據
I32 32位整數數據
Float 浮點數據
6. Active - 激活
表明何時有效激活:
♦ 立即 對參數值的更改在已經輸入之后立即生效;
♦ 首先確認 在參數值更改生效之前必須在操作面板(BOP或 AOP)上按“P”鍵。
7. Unit - 單位
是指適用于參數值的度量單位。
8. - 快速調試
表明是否在快速調試過程中對一個參數進行更改(Yes或 No),也就是是否只能在 P0010(調試
用參數組)設定為 1(快速調試)時對一個參數進行更改。
9. Min - 小值
是指參數可以設定的小值。
10. Def - 缺省值
是指缺省值,也即在用戶沒有對參數規定特定值時所使用的值。
11. Max - 大值
是指參數可以設定的大值。
參 數 版本 01/06
14 MICROMASTER 440 參數表
6SE6400-5BB00-0MP0
12. Level - 用戶訪問級
是指用戶訪問級。共有 4種訪問級:標準級、擴展級、專家級和服務級。每個功能組中所出
現的參數數量取決于 P0003(用戶訪問級)中所設定的訪問級
13. Description - 描述
參數描述包含下列段落和內容。這些段落和內容中,有些是可選擇的,而且在不適用時將會
根據具體情況省略掉。
描述: 對參數功能的簡要說明。
圖表: 在適當場合給出的圖表,例如用來說明參數對特性曲線的作用。
設定: 適用設定值的列表。這些設定指包括可能的設定、常用的設定、變址和位
字段。
實例: 說明特定參數設置作用的選擇實例。
相關性: 必須滿足的與該參數相關的任何條件。也包括該參數對其他參數或者其他參
數對該參數的任何特定作用。
警告/注意/提示/說明:
為避免人身傷害或設備損壞而必須注意的重要信息/
為避免出現問題而應當注意的特殊信息/
對用戶可有幫助的信息。
更詳細信息: 與特定參數有關的任何更詳細信息的來源。
運算符
在本參數表中使用下列運算符,用來表述相互間的數學關系:
算術運算符
+ 加
- 減
* 乘
/ 除
比較運算符
> 大于
≥ 大于/等于
< 小于
≤ 小于/等于
等值運算符
== 等于
!= 不等于
邏輯運算符
&& AND(“與”)邏輯運算
|| OR(“或”)邏輯運算
版本 01/06 參 數
MICROMASTER 440 參數表 15
6SE6400-5BB00-0MP0
2.2 快速調試(P0010 = 1)
對于快速調試(P0010 = 1)而言,下列參數*。
快速調試(P0010 = 1)
參數號 參數名稱 訪問級 CStat
P0100 Europe/North America – 歐洲/北美地區 1 C
P0205 Inverter application – 變頻器的應用對象 3 C
P0300 Select motor type – 選擇電動機類型 2 C
P0304 Motor voltage rating – 電動機額定電壓 1 C
P0305 Motor current rating – 電動機額定電流 1 C
P0307 Motor power rating – 電動機額定功率 1 C
P0308 Motor cosPhi rating – 電動機額定功率因數 1 C
P0309 Motor efficiency rating – 電動機額定效率 1 C
P0310 Motor frequency rating – 電動機額定頻率 1 C
P0311 Motor speed rating – 電動機額定速度 1 C
P0320 Motor magnetizing current – 電動機磁化電流 3 CT
P0335 Motor cooling – 電動機冷卻方式 2 CT
P0640 Motor overload factor [%] – 電動機過載系數 [%] 2 CUT
P0700 Selection of mand source – 命令源選擇 1 CT
P1000 Selection of frequency setpoint – 頻率給定值選擇 1 CT
P1080 Min. speed – 小速度 1 CUT
P1082 Max. speed – 大速度 1 CT
P1120 Ramp-up time – 斜坡上升時間 1 CUT
P1121 Ramp-down time – 斜坡下降時間 1 CUT
P1135 OFF3 ramp-down time – OFF3斜坡下降時間 2 CUT
P1300 Control mode – 控制方式 2 CT
P1500 Selection of torque setpoint – 轉矩給定值選擇 2 CT
P1910 Select motor data identification – 選擇電機數據識別 2 CT
P1960 Speed control optimization – 速度控制化 3 CT
P3900 End of quickmissioning – 快速調試結束 1 C
當選擇 P0010 = 1時,P0003(用戶訪問級)可以用來選擇要訪問的參數。該參數也可以用來為快速
調試選擇一個用戶定義參數表。
在快速調試程序結束時,應當設定 P3900 = 1,以執行必要的電動機參數計算并將(未包括在 P0010
= 1中的)所有其它參數清零到它們的缺省設置值。
說 明
上述情況只適用于快速調試方式。
復位到工廠缺省設置值
為了把所有參數復位到工廠缺省設置值,應當對下列參數進行如下設定:
設定 P0010 = 30
設定 P0970 = 1
說 明
復位過程大約需要 10秒鐘才能完成“復位到工廠缺省設置值”。
參 數 版本 01/06
16 MICROMASTER 440 參數表
6SE6400-5BB00-0MP0
七段顯示器
七段顯示器的結構如下所示:
7 6 5 4 3 2 1 0
顯示段的位 15 14 13 12 11 10 9 8
顯示段的位
顯示器中各相關位的意義,在狀態字和控制字參數中描述。
版本 01/06 參 數
MICROMASTER 440 參數表 17
6SE6400-5BB00-0MP0
2.3 命令和傳動數據組 – 概覽
命令數據組(CDS)
參數號 參數名稱 1) 參數號 參數名稱 1)
P0700[3] 命令源的選擇 X P1074[3] BI:禁止附加給定值 X
P0701[3] 數字量輸入 1的功能 X P1075[3] CI:附加給定值 X
P0702[3] 數字量輸入 2的功能 X P1076[3] CI:附加給定值定標 X
P0703[3] 數字量輸入 3的功能 X P1110[3] BI:禁止負的頻率給定值 X
P0704[3] 數字量輸入 4的功能 X P1113[3] BI:反向 X
P0705[3] 數字量輸入 5的功能 X P1124[3] BI:使能 JOG斜坡時間 X
P0706[3] 數字量輸入 6的功能 X P1140[3] BI:RFG使能 X
P0707[3] 數字量輸入 7的功能 X P1141[3] BI:RFG開始 X
P0708[3] 數字量輸入 8的功能 X P1142[3] BI:RFG使能給定值 X
P0719[3] 命令源和頻率給定值的選擇 X P1230[3] BI:使能 DC制動 X
P0731[3] BI:數字量輸出 1的功能 X P1330[3] CI:電壓給定值 X
P0732[3] BI:數字量輸出 2的功能 X P1477[3] BI:設定速度調節器的積分器 X
P0733[3] BI:數字量輸出 3的功能 X P1478[3] CI:設定速度調節器積分器值 X
P0800[3] BI:下載參數組 0 - P1500[3] 轉矩給定值的選擇 X
P0801[3] BI:下載參數組 1 - P1501[3] BI:切換到轉矩控制 X
P0840[3] BI:ON/OFF1 X P1503[3] CI:轉矩給定值 X
P0842[3] BI:反向 ON/OFF1 X P1511[3] CI:附加轉矩給定值 X
P0844[3] BI:OFF2的第 1個源 X P1522[3] CI:轉矩上限值 -
P0845[3] BI:OFF2的第 2個源 X P1523[3] CI:轉矩下限值 -
P0848[3] BI:OFF3的第 1個源 X P2103[3] BI:故障確認的第 1個源 X
P0849[3] BI:OFF3的第 2個源 X P2104[3] BI:故障確認的第 2個源 X
P0852[3] BI:脈沖使能 X P2106[3] BI:外部故障 X
P1000[3] 頻率給定值的選擇 X P2200[3] BI:使能 PID調節器 -
P1020[3] BI:固定頻率選擇位 0 X P2220[3] BI:固定 PID給定值選擇位 0 X
P1021[3] BI:固定頻率選擇位 1 X P2221[3] BI:固定 PID給定值選
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