EK1814工作原理由上海勇控自動化提供。
EK1814自身帶有IO,可方便小型號系統擴展。
上海勇控經銷BECKHOFF全系列模塊,KL, EL,CX。
EL4134-0020
EL4712
EL4732
EL5001
EL5001-0011
EL5002
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EL5101
EL5101-0010
EL5151
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EL6001
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EL6070
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EL6652-0010
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EL6720
EL6731
EL6731-0010
EL6740
耦合器結合了 EK1100 EtherCAT 耦合器的功能和標準型數字量 I/O。這種緊湊型設計特別特別適合用于具有少量 I/O 的應用。與 EK1100 一樣,EK18xx 系列耦合器也可以通過所有 EL/ES 端子模塊擴展。數字量 I/O 采用的是單線制連接技術。
同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要,如幾個伺服軸在執行同時聯動任務時。
分布時鐘的校準是同步的有效解決方案。相反地,如果采用*同步,當通訊出現錯誤時,同步數據的品質將受到很大影響,在通訊系統中,分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中,數據交換*基于純粹的硬件設備。由于通訊利用了邏輯環網結構和全雙工快速以太網而又有實際環網結構,“主站時鐘”可以簡單而地確定對每個“從站時鐘”的運行補償,反之亦然。分布時鐘基于該值進行調整,這意味著它可以在網絡范圍內提供信號抖動小于 1 微秒的、非常的時鐘基。
然而,高分辨率分布時鐘不僅可用于同步,而且也可以提供數據采集時本地時間的信息。由于引進新的擴展數據類型,被測量值可被分配以非常的時間戳。
接口
- 用于標準以太網設備的交換機端子模塊
- 用于現場總線設備的現場總線端子模塊
- 分布式串行接口
- 通訊網關
開放性
- 與以太網*兼容
- 可以通過交換機和路由器運行
- 可以與其它協議混合運行
- 互聯網技術(Web 服務器、FTP 等)
- 可與現有的總線端子模塊系列兼容
- 協議*公開
- EtherCAT 是 IEC 技術規范
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