PLC程序永遠(yuǎn)不會是終的，它總是可以根據(jù)客戶要求對新系統(tǒng)進(jìn)行修正和后續(xù)調(diào)整。即使在調(diào)試期間，通常也需要更改程序。PLC系統(tǒng)的調(diào)試可分為四個步驟：

1、檢查硬件

每個傳感器，開關(guān)和按鈕連接到特定輸入，每個執(zhí)行器連接到輸出。 在工程過程中，地址和電線不得混淆。 此外，應(yīng)檢查傳感器和執(zhí)行器放置（它們必須位于自動化系統(tǒng)中）。

在檢查過程中，輸出設(shè)置為測試模式。 然后，執(zhí)行器必須滿足規(guī)定的要求（功能）。 如果進(jìn)行了更改，則還必須更新文檔（分配列表，圖紙等）以響應(yīng)實際情況。

1.1測試輸入和輸出

輸入設(shè)備，例如 可以操縱開關(guān)，以給出開啟和閉合接觸條件，并觀察輸入模塊上的相應(yīng)LED。 它應(yīng)該在輸入關(guān)閉時亮起，在打開時不亮。

LED未亮起可能是因為輸入設(shè)備未正確操作，輸入模塊的接線連接錯誤，輸入設(shè)備未正確供電或LED或輸入模塊有缺陷。 對于可以安全啟動的輸出設(shè)備，可能已安裝了按鈕，以便可以測試每個輸出。

2、軟件的轉(zhuǎn)移和測試

在調(diào)試之前，應(yīng)該集中使用所有可用的離線和虛擬PLC程序測試工具來查找程序故障。 例如，這種測試工具在STEP 7中作為子程序S7-PLCSIM。 它模擬PLC（虛擬PLC）的工作，并允許用戶編寫的PLC程序進(jìn)行測試。

此后，程序被傳送到虛擬PLC中的中央處理單元。 整個程序在不使用真實PLC的情況下執(zhí)行。

用戶必須模擬輸入信號變化并驗證輸出對其的反應(yīng)。 有些PLC在真實PLC中提供仿真：整個程序在PLC中執(zhí)行，而不連接實際輸入和輸出。 因此，PLC輸出的處理僅發(fā)生在PLC圖像表中。 物理PLC I / O不會更新到（來自）PLC I / O映像。

因此，這消除了損壞機(jī)器或系統(tǒng)部件的風(fēng)險。

此后，測試各個用戶程序部件和系統(tǒng)功能：手動操作，設(shè)置，個人監(jiān)控程序等，后在主程序的幫助下進(jìn)行程序部件的交互。

系統(tǒng)可以并且應(yīng)該逐步調(diào)試。 調(diào)試和故障檢測的重要因素是編程系統(tǒng)的測試功能，例如單步模式或停止點的設(shè)置。 特別是單步模式是重要的，其中PLC存儲器中的程序是逐行或逐步執(zhí)行的。 這樣，程序中可能出現(xiàn)的任何程序故障都可以立即進(jìn)行定位查找。

3、優(yōu)化軟件

在次測試運行后，用戶程序幾乎總能得到改進(jìn)。 重要的是，不僅在PLC用戶程序中進(jìn)行任何修正或修改，而且在文檔中也要考慮這些修正或修改。

4、整個系統(tǒng)的調(diào)試

這在測試和優(yōu)化階段已經(jīng)部分發(fā)生。 一旦建立了PLC用戶程序的終狀態(tài)和文檔，就需要一步一步地執(zhí)行所有控制器功能（根據(jù)自動化任務(wù)）。如果整個系統(tǒng)調(diào)試沒有出現(xiàn)故障，則系統(tǒng)準(zhǔn)備好交給客戶。