德國庫伯勒有限公司(Fritz Kübler GmbH)是在1960年由Fritz Kübler 先生一手創建的,直到今天公司還是典型的德國家族企業。KUBLER產品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器,并且可以提供ATEX防爆認證產品和重載系列產品,同時提供線性磁性測量系統和拉繩測量系統,目前市場上所有的通用接口和現場總線協議德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持,更有*的集成技術,集成傳感器技術以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術,已經被業內作為新的可靠安全功能的標準。
產品:Kubler計數器、Kubler編碼器、KUBLER旋轉編碼器、KUBLER值編碼器、KUBLER增量編碼器、KUBLER線性編碼器、KUBLER拉繩編碼器
KUBlER庫伯勒旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM--------------24V-----------COM
工作原理由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
德國庫伯勒編碼器安裝的時候,要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。
安裝時請注意允許的軸負載。
應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
德國庫伯勒KUBLER
旋轉編碼器
電器方面
接地線應盡量粗,一般應大于φ3。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。
開機前,應仔細檢查,產品說明書與編碼器型號是否相符,接線是否正確。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉編碼器上海銷售
目前我司有做德國500個品牌,歐州300多個品牌,美國200多個品牌。部分優勢品牌如:HAWE哈威, ASCO阿斯卡,寶德BURKERT,FESTO費斯托,BOSCH-REXROTH博世力士樂,IFM易福門,TURCK圖爾克,P+F倍加福,BALLUFF巴魯夫,SICK施克,STEIMEL施*泵,HIRSCHMAN赫斯曼,MURR穆爾,HYDAC賀德克,GSR,CROUZET高諾斯,E+H恩格斯豪斯,PILZ皮爾茲, MAHLE馬勒,海隆HERION,諾冠NORGREN ,SCHMERSAL施邁賽,SIEMENS西門子,STAUFF西德福,NEGELE耐格, EMG伺服閥,UNIVER,ATOS阿托斯, KACON 凱昆,VICKERS威格士,MAC,PARKER派克,MOOG穆格,AB,FAIRCHILD仙童,DENISON丹遜,ROSS,UE,MTS等。公司還有代理部分日本品牌如下:CKD喜開理,黑田精工,SUNX神視,TOYOOKI豐興,NACHI不二越,DAIKIN大金, KOGANEI小金井,TACO,NOK,東京美等,其他產品不一一列舉【我公司可以自己進口報關】
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