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西門子 S7-400組件支架UR16ES7833-1CC01-0YA5
SIMATIC S7-400F/FH 安全相關自動化系統在具有較高安全要求的工廠中使用。 它們可對立即關斷過程進行控制，因此不會對人身、環境帶來危險。 具有兩種設計形式，它們在以下方面所有不同：
S7-400F:
帶單一 CPU（AS 單站）的安全相關自動化系統。 如果控制系統中發生故障，生產過程就會切換到安全狀態并中斷。
S7-400FH:
帶兩個冗余 CPU（AS 冗余站）的安全相關和高可用性自動化系統。如果在控制系統中發生故障，冗余控制系統部分將發生作用，并繼續控制生產過程。
使用附加標準模塊可以創建一個全集成的控制系統，在非安全相關和安全相關任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。
設計
根據要求，可實現不同設計形式。 下面以 ET 200M 分布式 I/O 為例說明了這些設計形式：
S7-400F 的單通道單側 I/O
工廠需要使用安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：
1 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證
1 條 PROFIBUS DP 或 PROFINET 總線
帶有 IM 153?2 (PB DP) 或 IM 153?4 (PN) 的 ET 200M
安全相關信號模塊，非冗余設計。
在發生故障的情況下，I/O 不再可用。 安全相關信號模塊將被禁用。
單通道切換時 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容錯功能。需要下列部件：
2 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證
2 條 PROFIBUS DP 總線。
1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
安全相關信號模塊，非冗余設計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現故障時，控制器仍然保持可用。 安全相關信號模塊或 ET 200M 站出現故障時，I/O 不在可用。 安全相關信號模塊將被禁用。
冗余切換式 I/O，用于 S7-400FH
工廠需要使用安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需實現容錯功能。需要下列部件：
2 個 CPU S7?400H，帶 F?Runtime 許可證
2 條 PROFIBUS DP 總線。
2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2（冗余）。
冗余型安全相關信號模塊。
CPU、IM 153-2、PROFIBUS DP 總線、安全相關信號模塊或 ET 200M 站出現故障時，控制器仍然保持可用。
通信
*控制器與 ET 200M 之間的標準通信和安全相關通信是通過 PROFIBUS DP 實現的。 專門為安全相關通信制定的 PROFIsafe 行規支持在標準數據報文中傳輸用于安全功能的用戶數據。 無需附加的硬件組件，如安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。
功能
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：
安全等級 AK 1 至 AK 6，符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全等級 SIL 1 至 SIL 3，符合 IEC 61508
安全類別 1 至 4，符合 EN 954-1
工作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并且包括在安全相關信號模塊（F 模塊）內。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。
若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態。
F-Runtime 許可證
必須將 S7 F-Runtime 許可證加載到 CPU S7-400H 上，S7-400F/FH 才能正常運行。每個 S7-400F/FH 均需要一個許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。 使用經過時間檢驗的編程工具（如 STEP 7），可以創建非安全相關工廠部分的用戶程序。
S7 F Systems 可選軟件包
編制安全相關的程序段時，選項軟件包“S7 F Systems”*。該軟件包含有創建 F 程序所需要的全部功能和塊。 必須在編程器/PC 上加載以下軟件包，S7 F Systems 才能正常運行：
STEP 7 V5.4 SP3 HF7 或更高版本
CFC V7.0 SP1 HF7 或更高版本
可選： SIMATIC PCS 7 V7.0 SP3 或更高版本
對于含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調用 F 庫中的函數塊并進行互連。 CFC 簡化了系統的組態、編程和驗收測試。無需借助額外工具，程序員就可以*專注于編制安全相關的應用程序。
6ES7400-1TA01-0AA0
SIMATIC S7-400，組件支架 UR1，*式的和分布式的 帶有 18 個插槽 2 個冗余電源連接器
更多圖片
| | 建議同時購買：   6ES7401-1DA01-0AA0SIMATIC S7-400，組件支架 CR3，中間帶有 4 個插槽  6ES7400-2JA00-0AA0SIMATIC S7-400H，組件支架 UR2-H，*式的和分布式的 帶有 2X9 個插槽， 6ES7400-2JA10-0AA0SIMATIC S7-400，模塊支架鋁 UR2-H，*式的和分布式的 帶有 2 x 9 個插槽  6ES7403-1TA01-0AA0SIMATIC S7-400， 擴展組件支架 ER1 帶有 18 個插槽，僅適用于 信號模塊 2 個冗余電源連接器  3RP1540-1BB31！！！停產產品！！！ 帶前綴的后繼產品為 3RP2540-1BB30 時間繼電器，電子 返回延遲 2 轉換觸點，無輔助電壓 9 個時間范圍，0.05 s - 600 s 24 V AC/DC 帶有 LED，螺栓型端子連接 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
西門子 S7-400組件支架UR16ES7833-1CC01-0YA5
 | 6ES7400-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400，組件支架 UR2，*式的和分布式的 帶有 9 個插槽， 2 個冗余電源連接器 |
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| 6ES7400-1JA11-0AA0 SIMATIC S7-400，模塊支架鋁 UR2，*式的和分布式的 帶有 9 個插槽， 2 個冗余電源連接器 |
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 | 6ES7400-1TA01-0AA0 SIMATIC S7-400，組件支架 UR1，*式的和分布式的 帶有 18 個插槽 2 個冗余電源連接器 |
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| 6ES7400-1TA11-0AA0 SIMATIC S7-400，模塊支架 UR1 鋁，*式的和分布式的 帶有 18 個插槽， 2 個冗余電源連接器 |
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| 6ES7400-2JA00-0AA0 SIMATIC S7-400H，組件支架 UR2-H，*式的和分布式的 帶有 2X9 個插槽， |
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| 6ES7400-2JA10-0AA0 SIMATIC S7-400，模塊支架鋁 UR2-H，*式的和分布式的 帶有 2 x 9 個插槽 |
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| 6ES7401-1DA01-0AA0 SIMATIC S7-400，組件支架 CR3，中間帶有 4 個插槽 |
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| 6ES7401-2TA01-0AA0 SIMATIC S7-400，組件支架 CR2，*,18 個插槽位， 2 段 2 個冗余電源連接器 |
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 | 6ES7403-1JA01-0AA0 SIMATIC S7-400， 擴展組件支架 ER2 帶有 9 個插槽，僅適用于 信號模塊 2 個冗余電源連接器 |
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| 6ES7403-1JA11-0AA0 SIMATIC S7-400， 擴展模塊支架 ER2 鋁， 帶有 9 個插槽， 僅用于信號模塊， 2 個冗余電源連接器 | ||||||
- SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機械框架
- 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
- 有若干型號，用于配置*控制器的擴展機架
應用
機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執行以下任務：
- 給模塊提供機械支持
- 給模塊提供電源
- 通過背板總線將各個模塊連接在一起
機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。
UR1（通用機架）
- 用于配置*控制器和擴展單元
- 多可安裝18個模板
- 也適用于S7-400H
UR2（通用機架）
- 用于配置*控制器和擴展單元
- 多可安裝9個模板
- 也適用于S7-400H
- 也提供鋁制機架
CR2（*機架）
- 用于配置*控制器
- 多用于 18 個模塊
- 分段機架：
用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式)，通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址，可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。
CR3（*機架）
- 用于配置*控制器
- 適用于分布式自動化任務，多支持4個模板
UR2-H
- 用于在一個單機架結構上建立一個完整的S7-400H系統
- 同樣適用于S7-400H:
運行兩個獨立的CPU，各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線) - 也可作為擴展單元使用
- 多可安裝18個模板
- 也提供鋁制機架
ER1（擴展機架）
- 用于經濟型的擴展單元的配置
- 多用于 18 個帶有限功能性的模塊
- 也適合用于 S7-400®H
ER2（擴展機架）
- 用于經濟型的擴展單元的配置
- 多用于 9 個帶有限功能性的模塊
- 也適用于S7-400H
設計
包括所有機架：
- 安裝導軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側面開口
- 塑料件用作將模塊回轉到位時的導向件
- 用于連接保護導體的接頭
- 帶插入式連接器的背板總線
用于*控制器的 UR1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
- 擴展時需要下列部件：
- 接口模塊（發送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴展單元
用于*控制器的 UR2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
- 擴展時需要下列部件：
- 接口模塊（發送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴展單元
用于*控制器的 CR2
- 18 個單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
- 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
- 擴展時需要下列部件：
- 接口模板（發送 IM）。多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴展單元。
- 可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
2 個 P 總線段，帶有 10 或 8 個插槽，用于 1 個 CPU，每個帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節點。
用于*控制器的 CR3
- 4 個單寬度插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
- 擴展時需要下列部件：
- 接口模塊（發送 IM）；多可插入 2 個接口模塊。
- 多可連接 16 個擴展單元
- C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
- 18 個單寬度插槽；2 段，各帶 9 個插槽
- 總是需要：2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
- 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
- 擴展時需要下列部件：
- 接口模塊（發送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴展單元
- 可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
2 個 P 總線段，帶有 2 個 C 總線段，每個總線段帶 9 個插槽，用于 1 個 CPU，各帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節點
用于擴展單元的 UR1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
用于擴展單元的 UR2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
用于擴展單元的 ER1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
- 功能受限的 P 總線：
- 無報警處理
- 插入的模塊無電池后備
- 模塊無 24 V DC 電源
- 無 C 總線
- 可使用以下部件：
- SM 模塊
- 接收 IM
- 電源模塊
用于擴展單元的 ER2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
- 功能受限的 P 總線：
- 無報警處理
- 插入的模塊無電池后備
- 模塊無 24 V DC 電源
- 無 C 總線
- 可使用以下部件：
- SM 模塊
- 接收 IM
- 電源模塊
技術規范
商品編號 | 6ES7400-1TA01-0AA0 | 6ES7400-1TA11-0AA0 | 6ES7400-1JA01-0AA0 | 6ES7400-1JA11-0AA0 | 6ES7401-2TA01-0AA0 | 6ES7401-1DA01-0AA0 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S7-400，UR1 機架，18 個插槽 | S7-400，UR1 機架（鋁），18 個插槽 | S7-400，UR2 機架，9個插槽 | S7-400 MOD.TR ALU UR2，9 個插槽 | SIMATIC S7-400，CR2 機架， | S7-400 模塊，CR3 機架，4 個插槽 | |
一般信息 |
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產品名稱 | UR1 | UR1 | UR2 | UR2 | CR2 | CR3 | |
硬件配置 |
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機架 |
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| √ | √ | √ | √ | √；在整個兩段中 | √ | |
| √ | √ | √ | √ | √；分開 | √ | |
標準，認證 |
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CE 認證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
UL 認證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
FM 認證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
RCM（以前的 C-TICK） | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
KC 認證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
EAC（以前的 Gost-R） | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
環境條件 |
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工作溫度 |
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| 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | |
| 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | |
貯存/運輸過程中的環境溫度 |
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| 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | |
| 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | |
外形尺寸 |
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寬 | 482.5 mm | 482.5 mm | 257.5 mm | 257.5 mm | 482.5 mm | 130 mm | |
高 | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | |
深 | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | |
重量 |
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重量，約 | 4 200 g | 3 000 g | 2 200 g | 1 500 g | 4 200 g | 750 g | |
商品編號 | 6ES7400-2JA00-0AA0 | 6ES7400-2JA10-0AA0 | 6ES7403-1TA01-0AA0 | 6ES7403-1TA11-0AA0 | 6ES7403-1JA01-0AA0 | 6ES7403-1JA11-0AA0 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SIMATIC S7-400H，UR2-H 機架，18 個插槽 | S7-400 MOD.TR ALU UR2-H，18 個插槽 | SIMATIC S7-400，ER1 擴展機架 | S7-400，ER1 擴展機架（鋁），18 個插槽 | SIMATIC S7-400，ER2 擴展機架 | S7-400，ER2 擴展機架（鋁），9 個插槽 | |
一般信息 |
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產品名稱 | UR2-H | UR2-H | ER1 | ER1 | ER2 | ER2 | |
硬件配置 |
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機架 |
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| √；分開 | √；分開 | - | - | - | - | |
| √；分開 | √；分開 | √ | √ | √ | √ | |
標準，認證 |
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CE 認證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
UL 認證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
FM 認證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
RCM（以前的 C-TICK） | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
KC 認證 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
EAC（以前的 Gost-R） | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
環境條件 |
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工作溫度 |
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| 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | |
| 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | 60 °C | |
貯存/運輸過程中的環境溫度 |
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| 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | 0 °C | |
| 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | 70 °C | |
外形尺寸 |
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寬 | 482.5 mm | 482.5 mm | 482.5 mm | 482.5 mm | 257.5 mm | 257.5 mm | |
高 | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | 290 mm | |
深 | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | 27.5 mm | |
重量 |
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重量，約 | 4 200 g | 3 000 g | 4 200 g | 2 500 g | 2 200 g | 1 250 g | |
設計
包括所有機架：
- 安裝導軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側面開口
- 塑料件用作將模塊回轉到位時的導向件
- 用于連接保護導體的接頭
- 帶插入式連接器的背板總線
用于*控制器的 UR1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
- 擴展時需要下列部件：
- 接口模塊（發送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴展單元
用于*控制器的 UR2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
- 擴展時需要下列部件：
- 接口模塊（發送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴展單元
用于*控制器的 CR2
- 18 個單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
- 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
- 擴展時需要下列部件：
- 接口模板（發送 IM）。多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴展單元。
- 可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
2 個 P 總線段，帶有 10 或 8 個插槽，用于 1 個 CPU，每個帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節點。
用于*控制器的 CR3
- 4 個單寬度插槽
- 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
- 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
- 擴展時需要下列部件：
- 接口模塊（發送 IM）；多可插入 2 個接口模塊。
- 多可連接 16 個擴展單元
- C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
- 18 個單寬度插槽；2 段，各帶 9 個插槽
- 總是需要：2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
- 可集中式擴展（長 5 m）和進行分布式配置（長 600m）
- 擴展時需要下列部件：
- 接口模塊（發送 IM）；多可插入 6 個接口模塊。
- 多可連接 21 個擴展單元
- 可并排運行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
2 個 P 總線段，帶有 2 個 C 總線段，每個總線段帶 9 個插槽，用于 1 個 CPU，各帶有自己的 I/O - C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節點
用于擴展單元的 UR1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
用于擴展單元的 UR2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
用于擴展單元的 ER1
- 18 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
- 功能受限的 P 總線：
- 無報警處理
- 插入的模塊無電池后備
- 模塊無 24 V DC 電源
- 無 C 總線
- 可使用以下部件：
- SM 模塊
- 接收 IM
- 電源模塊
用于擴展單元的 ER2
- 9 個單寬度插槽
- 總是需要：接口模塊（接收 IM）
- 功能受限的 P 總線：
- 無報警處理
- 插入的模塊無電池后備
- 模塊無 24 V DC 電源
- 無 C 總線
- 可使用以下部件：
- SM 模塊
- 接收 IM
- 電源模塊
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