光電編碼器是一種新型的轉速及定位控制用傳感器其工作原理可以用圖8-3中的光電編碼盤說明。光電編碼盤是沿圓周開有均勻的孔或齒的圓盤，一發光元件及一光敏元件分置在盤的兩邊，當圓盤轉動時，光時而通過孔或齒隙照到光敏元件上，時而被圓盤阻擋，這樣光敏元件上就產生了脈沖串波形的電信號。將該信號放大、整形，就能用來測量轉速及位移。對于光電編碼盤來說，顯然其中的齒孔越多控制的分辨率越高，但由于尺寸及加工能力的限制，碼盤的齒孔數是不可能太多的。但光電編碼器又不一樣，光電編碼器中的“碼盤”引入了光柵技術，多層光柵的使用，使光電編碼器在旋轉一周時可以產生數千乃至上萬的脈沖以滿足高精度的轉速及定位控制要求。不過，具體到電梯的控制時，并不要求編碼器有那么高的分辨率，轎廂運動1 mm，能產生數個脈沖也就可以了。如果希望編碼器在產生脈沖的同時解決轉向判斷的問題，則在編碼器中設兩套光電裝置即可（圖8-3中安裝了包括零位測量用在內的三套）。兩套光電裝置產生的脈沖的相位有一定的差別，這樣就產生了方向信號，如A裝置產生脈沖相位超前于B相時是正轉的，則反轉時B裝置產生脈沖的相位就會超前于A裝置產生的脈沖相位。