執(zhí)行機械的作用在于將控制信號轉(zhuǎn)化為工藝流程中與之對應的物料或能量的改變。以過程控制常用的調(diào)節(jié)閥為例，通過閥門開度來改變系統(tǒng)阻力分配，達到調(diào)節(jié)物料量的目的。水處理工藝過程自動化系統(tǒng)中的執(zhí)行機械大多采用計量泵，因為計量泵可以按照人們設定的流量自行加藥，在一定程度上替代操作人員勞動，是一種半自動化的機械設備。但由其工作原理決定注出的藥量是脈動的，或者說是一聯(lián)串的大藥滴，不利于注入水體后均勻混合和反應。為改善這種狀況，有的計量泵出口配有阻尼閥，意在盡量減緩加藥量的脈動成分，使之趨于連續(xù)化。另一方面，計量泵（加藥計量泵）的流量并非如人們想象的那樣恒定不變，當加藥點壓力變化時，計量泵的輸出流量也會隨之改變。然而，由于人們總是認為加藥必須采用計量泵，即使在采用了在線監(jiān)測儀器的反饋控制系統(tǒng)中，也要通過變頻器和/或電動沖程控制器控制機械隔膜泵的加藥量。其實，有些閉環(huán)控制系統(tǒng)不一定非得要用計量泵，原因如下：①計量泵并不是一個理想的線性環(huán)節(jié)，目在有些控制系統(tǒng)中，線性環(huán)節(jié)并不適用；②被控制參數(shù)己有在線檢測儀實時監(jiān)測，只要控制算法選擇得當，可以由普通泵閥組合代替計量泵。特別是大流量計量泵價格十分昂貴，附屬控制設備(如變頻器和電動沖程控制器)也價格不菲，維護保養(yǎng)工作量較大，所以計量泵不一定是首要方案。