西門子CPU SR20標準型CPU模塊

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

可作為程序***端口（使用普通網線即可）

與SMART LINE HMI 進行通信

通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互

多支持4 個設備通信

串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議：

Modbus-RTU

PPI

USS

自由口通信

與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

CPU SR20 AC/DC/Relay CPU SR40 AC/DC/Relay CPU CR40 AC/DC/Relay CPU SR60 AC/DC/Relay CPU ST4O DC/DC/DC CPU 5T60 DC/DC/DC CPU ST2O DC/DC/DC CPU CR60 AC/DC/Relay CPU SR30 AC/DC/Relay CPU ST3O DC/DC/DC 6ES7288-1SR20-0AA0 6ES7288-1SR40-0AA0 6ES7288-1CR40-0AA0 6ES7288-1SR60-0AA0 6ES7288-1ST40-0AA0 6ES7288-1ST60-0AA0 6ES7288-1ST20-0AA0 6ES7288-1CR60-0AA0 6ES7288-1SR30-0AA0 6ES7288-1ST30-0AA0

西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產品組合，包括從基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統。無論多么嚴苛的要求，它都能根據具體應用需求及預算，靈活組合、定制，并一一滿足。（）

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為***客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為***客戶創造更多的價值。

設計

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

• 標準型

  • 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

  • 晶體管輸出型(ST40 / ST60)

• 經濟型
    -    繼電器輸出型(CR40)

西門子CPU SR20標準型CPU模塊

標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：

• 以太網接口

• RS485 串口

• 支持 Micro SD 卡

• 高速計數

• I/O 模塊擴展 1)

• 信號板擴展 1)

• 實時時鐘 1)

• 高速脈沖輸出 2)

     1) 僅有標準型 CPU 模塊支持  2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持

截止到目前，S7-200 SMART歷經五次產品重大升級，V1(2012.7)，V2(2013.11) ，V2.1(2015.9)，V2.2(2016.12)，V2.3(2017.07)產品線在每次升級中都得到完善，性能大幅提升 。

S7-200 SMART PLC，SMART LINE觸摸屏， V20變頻器，V90伺服系統組成新型的SMART?? 小型自動化解決方案，全面覆蓋客戶關于自動控制、人機交互、變頻調速及伺服定位的需求。

亮點一 機型豐富，更多選擇

亮點二 選件擴展，定制

運動控制基本功能

標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調***速度、閥門開度等

在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和***的目的

CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

運動控制功能特點

提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

提供可組態的反沖補償

支持、相對和手動位控模式

支持連續操作

提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡

顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。