伺服電機抱閘和剎車的區別,主要是原理和控制方式,之前調試過v90 ,近遇到sew電機用的是剎車模塊
抱閘 和剎車,感覺就像車與轎車一樣,一個是大類,包含了另一個。也就是剎車包含了 抱閘,但也可能還有其他剎車方式,比如摩擦片。
原理要看具體結構,抱閘顧名思義,斷電抱死電機軸,得電松開。
控制方式有自動和手動兩種,比如S120屬于自動控制,我們不需要控制抱閘,這個控制是由S120自動完成的。還有些是屬于手動控制,驅動器無法實現自動控制,那么當電機使能以前,就需要打開抱閘,一般伺服電機使能后,抱閘是一直打開的,抱閘的作用也只是斷電時的電機保持位置。
抱閘和剎車的原理是一樣的,抱閘或剎車線圈通電釋放,斷電抱住,不管是抱閘還是剎車控制都是一樣。
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