管道的檢測是進行修復和合理養護的前提，目的是了解管道內部狀況。根據管道內部狀況，可以確認管道是否需要修復和修復應采用何種工法，可以科學地制訂養護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。現今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統（Closed-Circuit Television）（簡稱CCTV），是專門應用于地下管道檢測的工具。該系統出現于20世紀50年代，到該世紀80年代此項技術基本成熟。通常，CCTV系統安裝在自走車上，可以進入管道內進行攝像記錄。技術人員根據檢測錄像，進行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復采用哪些方法比較合適。針對管內水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統可作為補充，掃描出水下的積泥、異物和重大結構損壞情況，基本解決了CCTV的不足。

    管道檢測分為結構狀況檢測和功能性狀況檢測兩大類。結構性狀況指管道本身的狀況，例如管道接頭、管壁、管基礎狀況等等，該項指標與管道的結構強度和使用壽命密切相關; 功能性狀況指管道運行中出現的狀況，例如管道上集結油脂、管內泥沙沉積等等，它與管道的通水能力相關，通常可以通過管道養護疏通而得到改善，對管道的壽命影響不大。

       CCTV的基本設備包括有：（1）攝影機；（2）燈光；（3）電線（線卷）及錄影設備；（4）攝影監視器；（5）電源控制設備；（6）承載攝影機的支架；（7）牽引器；（8）長度計算器。