伺服驅動器

110 .. 400V AC，1相，3相饋電

?

運動板

24 .. 48V 直流  電源

?

發動機類型

線性，伺服，交流，直流，步進電機

?

編碼器

旋轉變壓器，SinCos，增量編碼器，Endat，Hiperface，SSI

?

取樣

8 .. 32kHz位置環

電機電壓

高565 V DC

每軸電機電流
（單/雙）

GIN-SAC4x1：13 A RMS
GIN-SAC4x2：14.5 A RMS / 29 A RMS
GIN-SAC4x3：10.5 A RMS / 21 A RMS
GIN-SAC4x4：8.5 A RMS / 17 A RMS

每軸峰值電機電流
（單/雙）

21 A RMS / 42 A RMS

調整頻率

高達32 kHz

發動機類型

PM同步，異步，線性，直流

每軸測量系統

1×解析器
1×SinCos /數字增量式
1×數字增量式/ EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C

速度過濾器

Luenberg觀察家

每軸電流濾波器

6×低通/陷波

接口

GinLink從站/ GinLink主站
千兆以太網
RS232

安全

符合EN 61800-5-2，
EN ISO 13849-1，類別4 PLe的STO

處理器

ARM Cortex A9單核800 MHz /
ARM Cortex A9雙核800 MHz

久儲存

512 KB NVRAM
MicroSD卡插槽

操作系統

Indel實時操作系統（INOS）

尺寸

（215/279/343/407）×130×148毫米（h×w×d）

GIN-SAC4 
多伺服驅動器

1-4個用于電機電壓的電機輸出級3x 400V AC / 565V DC / 
1-4個用于電機電壓的電機輸出級1x 230V AC / 325V DC 
5 A 單軸模式下每軸5 A RMS電機電流/  
10A 雙模式模式下每軸10 A RMS電機電流 
12-32 kHz采樣率 
1-4編碼器 
1-4 SinCos 
1-4旋轉變壓器 
1-4數字接口 

GIN-SAC4 FS 
安全伺服驅動器

1-4個用于電機電壓的電機輸出級3x 400V AC / 565V DC / 
1-4個用于電機電壓的電機輸出級1x 230V AC / 325V DC 
5 A 單軸模式下每軸5 A RMS電機電流/  
10A 雙模式模式下每軸10 A RMS電機電流 
12-32 kHz采樣率 
1-4編碼器 
1-4 SinCos 1-4分解 
器 
1-4數字接口 
STO，SS1，SS2，SOS和SLS（SIL 3，類別3 PL e）

COP-AX2 
緊湊型外圍驅動器

1-2發動機輸出級用于馬達電壓24?72 V DC / 
電機電壓24?72 V 1-8發動機輸出級DC 每COP節點 
5所述的RMS電動機電流每軸在單模式/  
10甲RMS電動機電流為在雙每個軸-模式12-32 
kHz采樣率 
1-2個編碼器 
1-2個SinCos

GIN-AX4x4 
小軸驅動器

1-2個電機輸出級，電機電壓為24至48 V DC 
5 A 單模式下每個軸的RMS電機電流/  
10 A 雙模式下每個軸的RMS電流 
12-32 kHZ采樣率 
4編碼器 
4 SinCos 
2旋轉變壓器（帶適配器） 
1 -4個數字接口