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高清工業內窺鏡經過幾十年的發展，其工作原理是：經由CCD把攜帶圖像信息的電子數據信號傳送至視頻控制部件，再由視頻控制部件把影像輸出至顯示部件(例如顯示屏幕)上。在這個過程中，CCD的作用是非常重要的，可以說CCD對于高清工業內窺鏡的作用，就相當于眼睛對人類的作用一樣，是決定成像清晰的關鍵因素。
CCD是由很多感光單元構成，它們將經過鏡頭的光按照強度轉換成電子數據信號。像素數的多與少，決定了一塊CCD上有多少個感光單元，也體現了CCD的分辨率。CCD的像素越高，就代表著CCD制造工藝水平的提高，通常也代表著圖像越清晰。然而像素值也并非越高越好，因為像素值與CCD尺寸存在一定關系。在有限的CCD尺寸下，像素值也有一個黃金值，并非越高越好。在相同像素的情況下，相機CCD的面積越大，單個感光單元的面積也就越大，其信噪比和感光能力也就越強，成像的質量自然就越好。相反，單個感光單元的面積越小，其信噪比和感光能力也就越弱，成像的質量自然就很差了。因此，現在市場上有不少宣稱百萬甚至更高像素數的工業內窺鏡產品，需要慎重考察，根據實際的成像效果做出正確的判斷。
與CCD相比較，CMOS傳感器是感光度較低的傳感器，這就導致了CMOS成像能力的要低的多。目前較低端的工業內窺鏡產品有的采用的是COMS，價格比CCD便宜一些，但工藝比較差，在噪點的控制上和成像質量方面問題很大，感光度低，色彩還原度低，低照度下成像效果差。
現階段的高清工業內窺鏡檢測除了具備NDT的基本特點之外，特色還包括：
1.高清工業內窺鏡成像圖像清晰、色彩逼真。由于采用了新電晶體CCD攝像和高亮度LED光源技術，因此能夠生成高分辨率，廣視角，明亮清晰的畫面，準確再現被檢測對象的真實狀況。
2.光源亮度可以自動智能調節。當被檢對象為金屬材料時，可以避免因為反光影響檢測工作和檢測效果。
3.探頭具有360度導向功能。與四方導向相比，避免了反復插入探頭的軸向旋轉操作，降低檢測工作的繁瑣度，提高工作效率。
4.集便攜性、堅固性和高性能于一身。操作簡單、輕巧便攜，可滿足各種工業應用場合對檢測工作的高要求。
高清工業內窺鏡的優勢不止以上這些，此處不一一列舉了。總之，作為無損檢測*的重要成員，憑借其“可在不拆卸設備結構及無需停止設備運行的情況下進行無損檢測”的基本優勢以及自身特色，目前已廣泛應用于人眼無法直接觀察場所的檢測任務中，在航空、船舶、電力、管道等行業等已經成為*的巡檢工具之一，成為國內無損檢測市場的重要技術手段。
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