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EMG伺服閥系統工作原理

   工作原理控制方式通過手動/自動/自動對中開關進行轉換操作，自動工作方式的對中CPC是個連續的全閉環式電液伺服調節系統，預先設定好帶材被監測邊的目標位置（就偏偏差零點）機組運行時，兩邊通過光電檢測器的接收器連續測量帶材被控邊的橫向位置變化并轉化成電信號輸入到控制放大器，控制器將此信號和糾偏偏差零點信號相比較，若有任何偏差便輸出一響應的偏差糾正信號至伺服閥，伺服閥將信號轉換成大功率的液壓能，驅動液壓油缸推動與之相連的糾偏輥作相應的移動，并通過油缸位置傳感器反饋實際偏移量與放大器的光電監測的電信號連續比較輸出，直至帶材被控邊重新回到目標位置

EMG伺服閥糾偏過程

     自動控制模式如下;如果鋼帶處于生產線中心位置，兩側帶鋼未發生偏移時，則兩側邊的接收器接收到的光線量相同，其兩部分光敏元件的電阻也相同，即R1=R2。這是在R1和R2兩端處所產生的壓降也相等，即U1=U2，光電檢測器接收到的信號相等，偏差信號為0，此時系統認為帶鋼未發生偏移，輸出的信號為零，伺服閥處于零位，油缸不動，糾偏輥也處于中心位置狀態。如果鋼帶偏向一邊，則檢測到的R1和R2不等，U1與U2也不等，偏差信號部位0，將偏差信號輸入給信號處理放大器，這個信號即是鋼帶的位置偏差信號

    EMG伺服閥能反映出鋼帶往哪個方向偏離中心線，偏移量是多少，放大器便由此計算出為了糾正這樣大小的偏移量和糾偏輥應該轉過的理論角度，另外有一個位移傳感器安裝于就藕片旋轉框油缸側上，它是一個感性傳感器，輸出的電壓值隨油缸位置變化而變化，它通過調制解調器處理后的輸出電壓信號也想信號處理處理放大器提供一個糾偏輥的實際位置信號，即反應糾偏目前已經往哪個方向旋轉，旋轉的實際角度是多少，這樣信號處理放大器就可以將糾偏輥所需要旋轉的理論角度和實際角度相比較，決定驅動糾偏框架的液壓缸使向外伸出還是向內縮回，且移動多少，并向液壓控制系統發出指令，由電液伺服閥控制液壓缸動作，推動糾偏輥框架向所需的角度方向旋轉，從而使鋼帶恢復到正常位置，鋼帶位置光電檢測器連續不斷的檢測鋼帶的位置，整個閉環控制系統就不斷的循環工作，保證了鋼帶正常地沿生產線中心線運行，已達到糾偏的目的。

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EMG伺服閥使帶鋼恢復到生產線的中心線上                            

（1）一般只有一只輥子，所以是一種單棍糾偏，大部分情況下鋼帶在棍子的包角90度，所以可以充分利用生產線上的轉向輥，而不用單獨另增加糾偏輥

（2）純積分糾偏輥框的轉軸春治愈輥子入口帶鋼所在的平面，位于糾偏輥軸線與生產線中心線的交叉點上只有轉軸位于這一特殊點上，才是純積分式糾偏輥，這種形式比較單一

 (3) 不管入口側鋼帶是否偏離生產線中心線，嚴格來講。鋼帶通過純積分糾偏輥離開輥面時，由于積分偏移的作用，均會回到生產線中心線，所以純積分糾偏輥自身上的鋼帶的偏移是越來越小的

（4）糾偏輥前為了防止糾偏動作時對鋼帶產生塑性變形，影響板形，甚至斷帶，必須保持一定的自由距離。

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