SV1-10/16/210/6

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前言：

    采用控制泄露間隙的轉盤式結構是基于大程度上減小摩擦的設想，于是成功的設計了一種單級調節閥：它的重復精度高，調節范圍大。由于閥內部沒有節流孔，不需要安裝內置式濾油器。

    根據多年來在工業領域里應用液壓控制系統的經驗和知識，設計出這種高重復精度轉盤式結構調節閥能在外部進行手動機械調節和性能監測，另一個對實際操作非常有益的特點是：閥堵塞后不必拆卸就能在現場進行沖洗。閥的油口連接底板采用NG10標準方向閥油口尺寸。

工作原理：

    電流在激勵線圈上通過，轉子上就產生一個力矩，力矩的大小和方向與電流的大小和方向成正比例；這一力矩克服對中彈簧所產生的阻力后使轉子轉動，與轉子固定在同軸上的轉盤也轉動；于是，轉盤上的盲孔就從中間位置連續地增加環形槽與長孔間的連接區域，向執行器輸出流量。位于密封罩內的轉盤與閥板前沿密封面間有一確定的泄漏間隙Y1（見圖2），液壓力將保持EMG伺服閥間隙不變；例如：由于轉盤的軸向移動，間隙Y1加大，同時造成泄油節流口間隙Y2減小，于是作用于轉盤上的油壓PC增加，產生恢復力使轉盤回到原來位置同樣原理，當轉盤的軸向移動方向，相反時，轉盤也能回到原來位置。間隙 Y1的大小取決于間隙Y2，Y2是由調整螺栓的旋轉量來確定的。

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結構說明：

    SV1-10型伺服閥僅有幾個運動部件：一根軸由一對滾針軸承支撐，并由預夾緊彈簧對中，軸上裝有電磁驅動轉子和轉盤；定子線圈構成外磁路。驅動部分裝在鋁制罩殼內，罩殼的端面鉆有一個孔，內裝帶定位爪的旋轉軸，用改錐轉動軸就能改變轉盤零位。

    閥的液壓部分的前端是一塊閥板，上面有環形槽（見圖3），環形槽被四個長孔分割成四個相同的部分，表面保持很好的光潔度，閥體上的壓力油口P分別連接相對稱的兩個環槽，而閥體上通回油的 T口則分別連接另外兩個對稱的環槽；四個長孔分別對稱地兩兩連接執行器的A口和B口。

    閥板和旋轉盤接觸部分的表面粗糙度要高于0.5 μm。轉盤上有四個盲孔，當中位時，盲孔恰好關閉A孔和B孔；此時沒有流量輸出；當轉盤從中間位置稍有轉動時（見圖3的虛線），則轉盤的盲孔將 P口和B口連通，T口和A口連通，輸出流量。轉盤系統靠密封罩四周的液壓油壓緊，密封罩上有沖洗和間隙調整螺栓。

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緊急手動操作：

根據所要求流量的大小，用改錐按照所要求的方向轉動位于罩殼端面的銷軸，直到定位爪入位；然后根據所要求流量，克服彈簧阻力，將轉盤再轉動5o。電控的測試方法也是同樣的，使定位爪入位，但不要用改錐加力。

EMG伺服閥閥堵塞后的清洗：

由于油臟而使閥的泄漏間隙堵塞（可通過靈敏度降低和滯后增大來判斷），多數情況下可以通過閥的在線沖洗來清除堵塞。操作時必須用改錐脫開手動控制，并確定沒有顫震信號，然后松開清洗螺栓1/4圈；這樣在其正常調整范圍內，間隙比正常值增加了近10倍，油液將雜質沖入回油腔而進油箱，用改錐可以重新感覺到顫震信號。將清洗螺栓重新擰緊（擰緊力約80 Nm），就保證了在工廠設定的泄漏間隙，在擰緊的過程中，如一直感覺到顫震信號，就說明轉盤中沒有被大的顆粒卡死。

零點位置調整：

零點位置在出廠時已經調好，而且零位不受任何因素的影響，如果需要機械調整時，必須取下外罩殼中的密封螺母，然后轉動里面的螺栓，大允許轉達+-1/4圈，相當于+-0.5的零點位置移動。

運動方向：箭頭所指方向端子1到2，P口到B口/A口到T口

注：會有幾滴油液會從罩殼中流出

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