捏合機傳動系統由電動機、減速機和齒輪組成、根據捏合機的型號配套電機。捏合機傳動部分，是由電機同步轉速，經彈性聯軸器至減速機后，由輸出裝置傳動快漿，使其達到規定的轉速，也可由變頻器進行調速。捏合機擁有兩個∑型槳葉，兩個槳葉的速度是有差別的，根據不同的工藝可以設定不同的轉速，常見的轉速是42/28轉每分鐘。
　　根據立式捏合機的技術要求和結構需求，確立了傳動系統優化的目標函數及影響目標函數的參數；并根據敏感度的要求，從影響目標函數的參數中選擇了關鍵的優化參數。然后根據密煉捏合機結構特點和齒輪強度要求，確立了優化的約束條件。
　　分別利用序列二次規劃法和遺傳算法對立式嚙合機的傳動系統進行優化分析，分別得到了兩組滿足約束條件的優化結果。然后對優化結果進行靜力特性的分析與比較，選擇終的優化方案。
　　為了評價優化結果，檢驗優化后的傳動系統是否會發生共振現象，在Solidworks中對立式捏合機的傳動系統進行了實體建模和裝配，并利用程序對傳動系統進行了模態分析，得出了系統的固有頻率和振動形式。由于捏合機要進行公轉和自轉運動，以實現物料的充分混合，所以一般采用單輸入多輸出的復合行星輪系來達到攪拌和混合物料的目的。