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6SL3210-5FB10-8UA0西門子V90伺服驅動器

來源:上海邑斯自動化科技有限公司   2020年05月21日 11:40  

 

6SL3210-5FB10-8UA0
SINAMICS V90 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 4.7 A 0-330 Hz 電機:0.75 kW 防護等級:IP20 尺寸 C, 80x170x195(寬x高x深)
設置機械系統

 

通過設置機械參數,可建立實際運動部件和脈沖當量(LU)之間的聯系。

內部位置設定值的單位為脈沖當量(LU)。所有后續位置設定值,相關速度值和加速度值在內部設定值位置控制模式下都以 LU 為單位。

以滾珠絲杠系統為例,如系統有 10 毫米/轉(10000 微米/轉)的節距并且脈沖當量的分辨率為 1 微米(1 LU = 1 微米),則一個負載轉相當于 10000 LU(p29247 = 10000)。

 

提示

如果 p29247 的值增加 N 倍,則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否則,產生故障 F7450 和 F7452。


 

相關參數

參數

范圍

出廠設置

單位

描述

p29247

1 至 2147483647

10000

-

LU 負載每轉

p29248

1 至 1048576

1

-

負載轉數

p29249

1 至 1048576

1

-

電機轉數

配置機械系統的示例

步驟

描述

機械系統

滾珠絲杠

圓盤

 

 

1

識別機械系統

  • 滾珠絲杠的節距:6 mm
  • 減速齒輪比:1:1
  • 旋轉角度:360o
  • 減速齒輪比:3:1

2

定義 LU

1 LU = 1 µm

1 LU = 0.01o

3

計算負載軸每轉的 LU

6/0.001 = 6000 LU

360/0.01 = 36000 LU

4

設置參數

p29247

6000

36000

p29248

1

1

p29249

1

3

6SL3210-5FB10-8UA0
SINAMICS V90 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 A/5.0 A 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 4.7 A 0-330 Hz 電機:0.75 kW 防護等級:IP20 尺寸 C, 80x170x195(寬x高x深)

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