1FL6042-2AF21-1AG1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與報文111配合使用)，進行位置控制。

注意：功能塊參數HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:

4. FB284功能塊輸入輸出塊參數說明

輸入參數:

ConfigEPOS位的對應關系：

輸出參數:

方法三 使用西門子報文111和FB38002 (Easy_SINA_Pos)

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門子報文111，V90 PN設置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。

1. PLC與V90 PN的項目配置與方法二中的步驟*相同。

2. FB38002(Easy_SINA_Pos)是FB284（SINA_POS）的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便，可以通過如下鏈接下載庫文件：

3.在TIA 博途中添加庫文件，并將庫中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側"程序塊"中

4.在OB1中調用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數添加變量：

注意：對功能塊參數HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過點擊參數，在下拉菜單中選擇對應的西門子報文111選項。
也可以參看下圖，在設備視圖的報文屬性中查詢硬件標識符的數值：

5. FB38002功能塊輸入輸出參數說明

常問問題

 S7-1200 可以控制幾個V90 PN？

在不掛其他PROFINET設備下，多可以控制16個V90 PN。