1FL6022-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

回零位置不準

尋零速度設置的太快、零點開關信號不穩定、回零方式請選擇"外部零開關+編碼器零脈沖"。

 1200 PLC 可以控制帶值編碼器電機的V90嗎

當前1200PLC中的工藝對象可以配置值編碼器的電機，但需要注意的是在執行值校準后，對于單圈值編碼器，可以記憶的位置運行范圍為以零點為中心的±1/2圈。對于多圈值編碼器，可以記憶的位置運行范圍為以零點為中心的±2048圈。若超出此范圍，斷電后將無法記憶位置。

 1200 可以實現位置同步控制嗎

不支持位置同步控制，只支持單軸的定位控制。

 1200 可以控制多少個位置軸

多可以配置8個軸，控制軸數的多少直接影響控制性能，根據實際需要決定配置數量。

 軸的機械參數、減速比、螺距、模態范圍、加減速度、限位、模態范圍等在哪里設置

在軸的工藝對象組態畫面中進行設置.

 1200PLC 在博途中可以通過HSP配置V90 PN嗎

不可以，1200 PLC只能使用V90 PN的GSD文件進行組態，只有S7-1500(T) 才能使用V90 HSP文件組態工藝對象。

 1200 通過工藝對象TO，怎樣組態V90 PN

需注意，在組態1200工藝對象時，首先在網絡組態時應該使用V90 GSD文件組態V90 PN，并使用3號報文，只能采用RT通信方式。

 回零開關和限位開關應該連接到哪里

需要連接到PLC的數字量輸入并在工藝對象中組態。

 使能電機后運行不正常

檢查在“與編碼器進行數據交換”處是否勾選了“自動傳送編碼器參數值”，如果勾選了請取消，手動輸入編碼器參數。

(1) 增量編碼器：
•編碼器類型：旋轉增量；
•每轉步數：2500；
•GN_XIT1中的位：2；

(2) 單圈值編碼器：
•V90參數P29418：11；
•V90參數P29419：9；
•編碼器類型：旋轉值；
•每轉步數：2048；
•轉數：1；
•GN_XIT1中的位：12；
•GN_XIT2中的位：10；

(3) 多圈值編碼器：
•編碼器類型：旋轉值；
•每轉步數：2048；
•轉數：4096；
•GN_XIT1中的位：11；
•GN_XIT2中的位：9；

 MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等

在實際應用中如果PLC組態工藝對象時，當"與驅動裝置進行數據交換"及"與編碼器進行數據交換"時選擇了"運行時自動應動驅動值"及"自動進行編碼器值數據交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等。

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關的變量"TO.StatusDrive.municationOK"、"TO.StatusSensor[1].municationOK"進行關聯。此外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態（2："ADAPTED"，已完成數據傳送）加入到啟動條件中。

當PLC與驅動器之間通訊建立后，在正常運行過程中如果再次出現通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警，當通訊重新建立后，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。