1FL6032-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U/min M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm； 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

S7-200 SMART 控制 V90 PN速度控制的兩種方法

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開始增加了 PROFINET通信的功能，通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行速度控制，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）。實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下兩種：
1. V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，PLC通過調(diào)試軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED對(duì)V90PN進(jìn)行速度控制。
2. V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，不使用任何程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

需要安裝的軟件:

• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調(diào)試軟件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具
• SINAMICS V-ASSISTANT 軟件

V90 PN配置要點(diǎn)

• 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
• 配置標(biāo)準(zhǔn)通信報(bào)文1（P922=1)
• V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與200 SMART項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文1，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，安裝V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下載鏈接

2. 選擇PLC為PROFINET控制器

3. 設(shè)置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器IP地址和設(shè)備名稱

4. 在配置報(bào)文的視圖中添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1到模塊列表中，小的更新時(shí)間為4 ms

5. 編寫程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必須和報(bào)文1的IO地址對(duì)應(yīng)

6. 分配程序庫使用的V地址區(qū)

7. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明

輸入?yún)?shù):

ConfigAxis的各位說明：

輸出參數(shù):

方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對(duì)輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制、第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
V90對(duì)應(yīng)的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：

在主程序中調(diào)用MOV_W命令，發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定：

1. 通過個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起停控制（16#047E->16#047F）

2. 通過第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對(duì)應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。