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1FL6034-2AF21-1AB1西門子V90伺服電機(jī)0.4KW

來源:上海邑斯自動化科技有限公司   2020年05月29日 11:00  

1FL6034-2AF21-1AB1

SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

帶增量編碼器V90,使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時,參考擋塊回零開關(guān)接到哪里,怎樣配置?

回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn),PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

(1)將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
(2)將回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn);
(3)在PLC內(nèi)編程,將回零開關(guān)DI點(diǎn)的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
(4)FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
(5)通過輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(100%);
(6)驅(qū)動的運(yùn)行命令EnableAxis=1;
(7)運(yùn)行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1",Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運(yùn)動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

 硬件限位開關(guān)怎么接?

• 如果使用了硬件限位開關(guān),需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。
• 正、負(fù)向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動器的定義為CWL、CCWL的DI點(diǎn)( DI1 至 DI4 )

 運(yùn)行命令給出后軸不運(yùn)行?

首先,檢查輸入信號CancelTransing,IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點(diǎn)動之外的所有運(yùn)行模式均有效,在運(yùn)行EPOS時必須將其設(shè)置為 "1,設(shè)置說明如下:
設(shè)置CancelTransing=0,軸按大減速度停止,丟棄工作數(shù)據(jù),軸停止后可進(jìn)行運(yùn)行模式的切換。
設(shè)置IntermediateStop=0,使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進(jìn)行斜坡停車,不丟棄工作數(shù)據(jù),如果重新再設(shè)置IntermediateS*后軸會繼續(xù)運(yùn)行,可理為軸的暫停。
• 檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率,為100%。
• 檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#00000003。

 如何激活軟件限位開關(guān)?

• 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1,激活V90 PN的軟件限位功能。
• 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發(fā)定位動作時90 PN無響應(yīng)?

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發(fā)不要在同一個PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行,ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且動作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時間不能太短,建議保持10ms以上。

 V90 PN 為什么找不到111報文?

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅(qū)動器的控制模式設(shè)置為"基本位置控制(EPOS)",之后才可以設(shè)置111報文。

 在博途中組態(tài)V90 PN時為什么找不到111報文?

需要使用 V90的GSD文件組態(tài),使用HSP組態(tài)找不到111報文。

 使用STEP7軟件,如何實(shí)現(xiàn)S7-300/400控制V90PN位置控制?

可以使用FB283功能塊,V90在EPOS模式,選擇111號報文實(shí)現(xiàn)位置控制。
FB283的樣例工程及說明文檔:

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