常見的降雨量傳感器主要有流量式雨量傳感器、靜電式雨量傳感器、壓電式雨量傳感器,紅外線式雨滴傳感器。當然,也有比較特別的,比如圖像視覺去判斷下雨天。
其中,流量式、靜電式、壓電式雨量傳感器都有水滴的物理特性強相關,受激光脈沖的影響影響的可能性較小,根據網友的描述,如果有影響猜測可能是紅外線式雨滴傳感器。
這種傳感器是依靠發光二極管發出的光經過透鏡系統調整后,成平行光狀態照射到擋風玻璃上;當玻璃干燥時、光線將發生全反射,并經過透鏡系統成平行光狀態被接收器件接收,輸出大值100%;當玻璃上有雨水、雨滴時,由于折射率改變,光線將不能發生全反射,而是視水滴面積大小發生部分反射,此時接收管只收到部分信號,按照百分率比值能夠計算出雨量大小。
該傳感器受背景光的干擾,光電轉換信號弱,信號易被噪聲淹沒,而與工作中的激光雷達接觸時,會有一定的概率對傳感器產生信號噪聲,讓其產生錯誤的響應。
基于光強變化的傳感器安裝在汽車擋風玻璃內側,不與雨水直接接觸,在擋風玻璃的保護下,能夠長期穩定工作,所以紅外散射式雨量傳感器正成為主流的產品,而帶有激光雷達的車輛畢竟還未普及,所以平時生活中很少會發生這個網友的事情。
可見,ADAS向自動駕駛過渡的過程中,多模塊功能的融合上還要考慮得更加周全,才不會發生不必要的“沖突”。
談到雨量傳感器,就不得不提視覺識別雨滴的方案,Tesla Autopilot可以通過圖像識別技術識別潮濕的天氣,然后在必要時打開雨刮器。這種方案看似更智能,其實也并不可靠。根據研究,通過在物理世界中巧妙地生成了一張圖像,系統將受到干擾并返回“不正確”結果,然后尷尬地打開了雨刮器。
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