狀態(tài)字又稱(chēng)狀態(tài)字寄存器，是一個(gè)16位的寄存器，只用了其中的9位，它屬于S7-300/400PLC的存儲(chǔ)區(qū)中除基本存儲(chǔ)區(qū)外的存儲(chǔ)區(qū)的一種。用于存儲(chǔ)CPU執(zhí)行指令后的狀態(tài)，以二進(jìn)制位的形式保存指令的執(zhí)行結(jié)果與中間狀態(tài)。狀態(tài)字的位如下：

西門(mén)子plc編程入門(mén)教程

德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

對(duì)于很多沒(méi)有使用過(guò)S7-200PLC的朋友來(lái)說(shuō)，很多問(wèn)題可能成為大家的攔路虎，感覺(jué)入門(mén)很難。以下就用一個(gè)實(shí)例，為大家介紹次使用S7-200PLC時(shí)具體步驟，幫助您邁開(kāi)使用PLC的步。文中希望實(shí)現(xiàn)的功能是：按下一個(gè)開(kāi)關(guān)，點(diǎn)亮一個(gè)輸出點(diǎn)。本文可以幫您解決次使用S7-200時(shí)的以下問(wèn)題：

（一） 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢？

（二） 如何為PLC的接線呢？

（三） 如何與PLC通信呢？

（四） 如何編寫(xiě)程序呢？

（五） 如何調(diào)試PLC呢？

工具/原料

裝有V4.0 STEP 7 MicroWIN 編程 軟件的計(jì)算機(jī)

一根PPI編程電纜

一臺(tái)西門(mén)子 S7 200CPU

方法/步驟

1（一） 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢？

一次使用S7-200時(shí)，需要準(zhǔn)備硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP（訂貨號(hào)：6ES7

214-2BD23-0XB8）

CPU224XP

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2編程電纜 PC/PPI電纜（訂貨號(hào)：6ES7 901-3DB30-0XA0）

USB PC/PPI電纜

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3需要準(zhǔn)備的軟件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

還需要準(zhǔn)備一臺(tái)裝有Windows XP SP2的電腦

準(zhǔn)備好硬件，我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個(gè)軟件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。據(jù)老工程師講，SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的，不能給S7-200進(jìn)行編程。對(duì)于SETP7-Micro/Win軟件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣，正確安裝好編程軟件后，您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此，我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍！

STEP7-Micro/win圖標(biāo)

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4（二） 如何為PLC的接線呢？

從以下接線圖可以看出，我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數(shù)字量輸入點(diǎn)正

確接線。

S7-200

S7-1500

一說(shuō)到西門(mén)子S7-200PLC，懂行的可能都感覺(jué)它已經(jīng)很過(guò)時(shí)了，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實(shí)S7-200在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯(cuò)的，更主要的是價(jià)格相對(duì)便宜一點(diǎn)，我們?cè)谧鲆恍┬⌒驮O(shè)備改造時(shí)，仍然可以使用。當(dāng)然國(guó)產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯(cuò)的兼容性，價(jià)格上便宜很多，想自學(xué)的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識(shí)，希望能夠幫助到PLC初學(xué)者.

一、初學(xué)者常見(jiàn)疑問(wèn)

1、為什么要用PC/PPI接口？

因S7-200CPU使用的是RS485，而PC機(jī)的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。PC/PPI其實(shí)就是一根RS485/RS232的匹配電纜。

2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點(diǎn)如何?

晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對(duì)抗過(guò)載和過(guò)壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場(chǎng)合，例如脈沖控制。

繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一般在10萬(wàn)次左右。所以在頻繁通斷的場(chǎng)合也適合用晶體管的

3、S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠(yuǎn)？

《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上給出的數(shù)據(jù)是一個(gè)網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個(gè)中繼器可以延長(zhǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對(duì)中繼器，并且它們之間沒(méi)有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。

實(shí)際上，有用戶做到了超過(guò)50m距離而不加中繼器的通訊。西門(mén)子不能保證這樣的通訊一定成功。

4、通訊口參數(shù)如何設(shè)置？

缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。

5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦？

有些用戶習(xí)慣使用M 區(qū)作為中間地址，但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小，只有32個(gè)字節(jié)，往往不夠用。而S7-200CPU中提供了大量的V 區(qū)存儲(chǔ)空間，即用戶數(shù)據(jù)空間。V存儲(chǔ)區(qū)相對(duì)很大，其用法與M 區(qū)相似，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V 區(qū)數(shù)據(jù)。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。

6、S7-200的遠(yuǎn)距離通訊有哪些方式？

RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過(guò)加中繼，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米。光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。電話網(wǎng)：S7-200通過(guò)EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過(guò)EM241可以進(jìn)行通訊。無(wú)線通訊：S7-200通過(guò)無(wú)線電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功率、天線等因素；S7-200通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；S7-200通過(guò)紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格。

7、S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開(kāi)的，哪些是不公開(kāi)的？

PPI協(xié)議：西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議，不公開(kāi)MPI協(xié)議：西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議，不公開(kāi)S7協(xié)議：西門(mén)子內(nèi)部協(xié)議，不公開(kāi)PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，公開(kāi)USS協(xié)議：西門(mén)子傳動(dòng)裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開(kāi)詳情請(qǐng)參考相應(yīng)傳動(dòng)裝置的手冊(cè)MODBUS-RTU（從站）：公開(kāi)

8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用？

S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

9、NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200 CPU上？

都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法。